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... 30572 aus dem Baukasten 36069 Profi Computing von 1991

Als ersten Industrieroboter habe ich den 30572 aus dem Baukasten 36069 Profi Computing von 1991 nachgebaut. Da ich so mit dem Modell nicht zufrieden war, habe ich ein paar Modifikationen vorgenommen:
- Pneumatik-Greifer statt Schneckenmutter
- stärkere M-Motoren statt S-Motoren
- stabilere Statik-Träger für den Arm
- Gabellichtschranken statt Impulszahnräder
- Erweiterung um eine vierte Achse, damit der Arbeitsbereich nicht auf eine Kreislinie beschränkt ist

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Gesamtansicht 4-Achs-Roboter
Gesamtansicht 4-Achs-Roboter (uffi)
Auf vier Achsen modifizierter Trainingsroboter
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Details zur Drehung um die vierte Achse mit Exzenter-Scheiben
Details zur Drehung um die vierte Achse mit Exzenter-Scheiben (uffi)
Auf vier Achsen modifizierter Trainingsroboter
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Vierte Drehachse aus anderer Ansicht
Vierte Drehachse aus anderer Ansicht (uffi)
Auf vier Achsen modifizierter Trainingsroboter
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Details der ersten beiden Gabellichtschranken
Details der ersten beiden Gabellichtschranken (uffi)
Auf vier Achsen modifizierter Trainingsroboter
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Detail untere Gabellichtschranke / Impulszähler
Detail untere Gabellichtschranke / Impulszähler (uffi)
Auf vier Achsen modifizierter Trainingsroboter
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3 M-Motoren für die 3 Drehachsen
3 M-Motoren für die 3 Drehachsen (uffi)
Auf vier Achsen modifizierter Trainingsroboter
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Einsortieren von Tonnen mit Ziffernerkennung
Einsortieren von Tonnen mit Ziffernerkennung (uffi)
Auf vier Achsen modifizierter Trainingsroboter
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Station mit Kamera und Drehteller zur Ziffernerkennung
Station mit Kamera und Drehteller zur Ziffernerkennung (uffi)
Auf vier Achsen modifizierter Trainingsroboter
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Entfernungsmesser am Roboterarm
Entfernungsmesser am Roboterarm (uffi)
Auf vier Achsen modifizierter Trainingsroboter
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