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... 30572 aus dem Baukasten 36069 Profi Computing von 1991
Als ersten Industrieroboter habe ich den 30572 aus dem Baukasten 36069 Profi Computing von 1991 nachgebaut. Da ich so mit dem Modell nicht zufrieden war, habe ich ein paar Modifikationen vorgenommen:
- Pneumatik-Greifer statt Schneckenmutter
- stärkere M-Motoren statt S-Motoren
- stabilere Statik-Träger für den Arm
- Gabellichtschranken statt Impulszahnräder
- Erweiterung um eine vierte Achse, damit der Arbeitsbereich nicht auf eine Kreislinie beschränkt ist
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Gesamtansicht 4-Achs-Roboter (uffi) Auf vier Achsen modifizierter Trainingsroboter Kommentare: 0 |
Details zur Drehung um die vierte Achse mit Exzenter-Scheiben (uffi) Auf vier Achsen modifizierter Trainingsroboter Kommentare: 0 |
Vierte Drehachse aus anderer Ansicht (uffi) Auf vier Achsen modifizierter Trainingsroboter Kommentare: 0 |
Details der ersten beiden Gabellichtschranken (uffi) Auf vier Achsen modifizierter Trainingsroboter Kommentare: 3 |
Detail untere Gabellichtschranke / Impulszähler (uffi) Auf vier Achsen modifizierter Trainingsroboter Kommentare: 0 |
3 M-Motoren für die 3 Drehachsen (uffi) Auf vier Achsen modifizierter Trainingsroboter Kommentare: 0 |
Einsortieren von Tonnen mit Ziffernerkennung (uffi) Auf vier Achsen modifizierter Trainingsroboter Kommentare: 7 |
Station mit Kamera und Drehteller zur Ziffernerkennung (uffi) Auf vier Achsen modifizierter Trainingsroboter Kommentare: 0 |
Entfernungsmesser am Roboterarm (uffi) Auf vier Achsen modifizierter Trainingsroboter Kommentare: 2 |
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