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Beschreibung: Dieses Fahrwerk mit Mecanum-Rädern kann vor, zurück sich drehen und Seitlich fahren.
Angtrieben werden die Räder so:
http://robotics.ee.uwa.edu.au/eyebot/doc/robots/omni-principle.gif
http://robotics.ee.uwa.edu.au/eyebot/doc/robots/omni.html

Video
http://youtu.be/tDBjIEHQZiY
Hinzugefügt am: 30.03.12 13:45
Konstrukteur: Frederik
Fotograf: Frederik
Hinzugefügt von: Fredy

Autor: Kommentar:
ft_idaho
30.03.12 17:28
Beautiful!
 
Endlich
30.03.12 20:35
Hallo Fredy,

Sehr schön, ein Fahrzeug das sich im 90° Winkel von der y-Achse zur x-Achse bewegen kann gefällt mir sehr gut!. Anhand dem Link verstehe ich jetzt auch, wie die Fahrtrichtung bestimmt wird ;-)

MfG
Endlich
 
Marten70
31.03.12 10:29
Grossartig!!
mfrGr Marten
 
Dirk Fox
05.04.12 22:21
Oh, Mann, Fredy,
wo hast Du immer diese rattenscharfen Modellideen her?
Sensationell, das Teil.
Würden die Walzenräder (http://www.ft-datenbank.de/details.php?ArticleVariantId=656bedff-28df-4182-b805-39cb088ffc99) nicht für einen "ruckefreieren" Lauf sorgen als die Seilrollen?
Gruß, Dirk