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Beschreibung: | Versuch, einen Trainingsroboter der 80er mit vorhandenen bzw. heute gut verfügbaren Teilen zu bauen
weitere Bilder folgen. einige Kompromisse mussten eingegangen werden: - Greifzangenantrieb fehlt noch - ebenso die Encoder bzw. Positionsbestimmung für die beiden Achsen des Armes (Update 16.2. - Encoder siehe spätere Bilder) - "Unterarm" musste verbreitert werden, da konstruktionsbedingt die nachgebaute Dreiecksplatte nicht durschwenken kann weitere Problemskes: Weil die Dreiecksplatte nicht 1:1 im Maß ist, gibt es leichte Winkelfehler - d.h. der Arm ganz vorne ist nicht immer zu 100% waagerecht, dies ist aber halbwegs tolerabel. (16.2.: hat sich erledigt, Dank an Stefan Falk) Ich konnte mich nicht entscheiden, ob "Motor oben" oder "Motor unten" für den Spindelantrieb schöner ist, weil ich noch keine Drehencoder konstruiert habe. Die Variante "Motor unten" kolidiert aber auch definitiv mit dem Schwenkantrieb. mal sehen, wie ich das Problem auflösen werde. - 16.2. beide Motoren gehen nach unten, "Encoder" sind oben die (von hinten gesehen) linke Spindel kolidiert zeitweise mit den Zugstreben - hier muss noch justiert werden. |
Hinzugefügt am: | 15.02.14 13:51 |
Konstrukteur: | Jens |
Fotograf: | Jens |
Hinzugefügt von: | lemkajen |
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