ftCommunity | Bilderpool | Unsere Modelle | Roboter, Industrieanlagen und Computing | Lauf-, Fahr- und Kletterroboter | Mobiler Roboter mit Gleichlaufgetriebe | Ansicht von oben

  Ansicht von oben   Ansicht von oben (2) weiter
Ansicht von oben

Beschreibung:  
Hinzugefügt am: 03.08.15 13:01
Konstrukteur: Dirk Uffmann
Fotograf: Dirk Uffmann
Hinzugefügt von: uffi

Autor: Kommentar:
Stefan Falk
26.08.15 21:10
Hast Du mal die Getriebehalter mit Schnecke probiert, um das Fahrzeug etwas langsamer und dafür kräftiger zu bekommen? http://ft-datenbank.de/search.php?keyword=getriebehalter*schnecke

Gruß,
Stefan
 
uffi
27.08.15 09:18
Ja, Stefan, hab ich. Ich hab aber keine befriedigende Lösung gefunden, wie ich diese Getriebehalter gegen verrutschen am Motorgehäuse sichern kann und wie ich den Motor gegen wegdrehen oder wegrutschen sichern kann. Mir erschien dann die Lösung mit dem Untersetzungsgetriebe besser, die ich 4 Bilder weiter gezeigt habe.
Gruß, Dirk
 
Dirk Fox
27.08.15 23:05
Hallo Dirk,
eine schnuckelige Gleichlaufgetreibe-Variante ist das!
Gegen das Wegrutschten habe ich einen Tipp: Ersetze mal die Winkelsteine 10x15x15 durch Bausteine 7,5, dreh' die Motoren um 90° und befestige die Bausteine 7,5 mit einem Verbindungsstück 15 an den BS 15 - da rutscht nix mehr weg. Funktioniert bei meinem kleinen Spurfolger prächtig!
Gruß, Dirk
 
uffi
28.08.15 16:19
Hallo Dirk,

Dein Vorschlag ist sicher ein guter Tipp und funktioniert bestimmt. Bei der hier gezeigten Variante gibt es aber gar kein Problem mit Wegrutschen.

Die Diskussion hier bezog sich darauf, eine weitere Getriebeuntersetzung mittels einer zusätzlich eingefügten Getriebeschnecke vorzunehmen, die zwischen Motor und Differential angebracht wird. Diese hat dann ein Rutschproblem.

Gemeint ist also ein modifizierter Antrieb, wie Du ihn bei Deinem Wall-E in erster Version gemacht hast. Hattest Du da nicht auch ein Rutsch- und Ratter-Problem und hast daher eine Version 2 mit neuen Differentialen und Motoren gemacht?

Gruß, Dirk
 
Dirk Fox
07.09.15 22:17
Hallo Dirk,
sorry, da habe ich tatsächlich nicht genau gelesen... natürlich ist Deine Konstruktion ebenso stabil gegen Wegrutschen. Vielleicht habe ich aber eine Idee für den Getriebehalter - muss ich aber erst noch ausprobieren.
Beim Wall-E habe ich es ohne Geratter und Verrutschen hinbekommen, weil eine Kombination von Motor und Getreibehalter bombenfest saß.
Gruß, Dirk
 
uffi
30.09.15 16:57
Hallo Dirk,

hast Du Deine Variante mit Getriebehalter inzwischen ausprobiert?

Danke und Gruß, Dirk