ftCommunity | Bilderpool | Unsere Modelle | Roboter, Industrieanlagen und Computing | Lauf-, Fahr- und Kletterroboter | Ball Balancing Robot | Ball Balancing Robot

Ball Balancing Robot

The drive system in action

Beschreibung:	The end result. The balancing worked reasonably well. Driving was a lot more difficult, especially to get it smooth. As you can see in the video, I never managed it very well. In the process I learned that the system was very sensitive to friction, slack in the drive system and movement in the frame. I suspect that I achieved close to what is possible with the ft motors and a simple linear controller. Especially the slack in the 1:50 power motor gear box is probably a big factor, as well as the friction between the ball and the omni wheels. Anyway, lot's of trial and error to get even to this point. Here's a description of how I ended up there. Video: http://www.youtube.com/watch?v=QuTUYofiwcE
Hinzugefügt am:	18.01.14 17:48
Konstrukteur:
Fotograf:
Hinzugefügt von:	winijenh

Autor: Kommentar: peterholland 18.01.14 18:52 Een prachtig zeer goed werkend en mooi model ! Hier zit zeer veel ontwikkeling en experimenteer-werk in. - Waarom is een hard opgepompte plastic bal ongeschikt gebleken ? - Biedt 9 or 10 cell NiMH batteries (ipv 8) voor de 1:20 motors geen perspectief ? In veel van m'n modellen gebruikt ik reeds jaren 10 cellen (=12V) tbv voldoende vermogen. Gruss, Peter Poederoyen NL   Stefan Falk 18.01.14 19:30 Wow, you did a fantastic job. Congratulations! Best Regards, Stefan   winijenh 18.01.14 19:32 Peter, Dank je. Als je een gladde plastic speelgoedbal dusdanig hard oppompt dat het oppervlak niet indeukt onder de druk van de wielen, dan wordt 'ie vrijwel zeker ei-vormig, als 'ie er al tegen kan. De Cars-bal waarmee ik geexperimenteerd heb was bij aankoop al een ei... Gebruik jij de TX met 10-12V voedingsspanning? Ik denk dat het moet kunnen, maar heb het nog niet gedurfd. FT zegt 9V, dus tot nu toe ben ik braaf geweest. Groeten, Willem Evert.   lemkajen 18.01.14 19:41 A P P L A U S!!!! :-)))))   peterholland 18.01.14 21:08 Met de (oude) Robo-Interface heb ik probleemloos veelvuldig 12V gebruikt. Met de TX heb ik beperkt, doch zonder problemen, ook met 12V gebruikt wanneer ik extra vermogen aan de uitgangen nodig heb. Groet Peter Poederoyen NL   Dirk Fox 18.01.14 23:53 Hello Willem, this is a phantastic model - and an ingenious work. Congratulations... Regards, Dirk   chef8 19.01.14 19:03 Met verbazing kijk ik altijd naar deze modellen. Hoe jullie deze dingen werkend krijgen. Echt respect daarvoor. Respect!! Met vriendelijke groet Ruurd