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Taktstraße mit Sortierung 04

Beschreibung: Nahaufnahme der Scannerstation (Farberkennung) sowie dem Pneumatikgreifer im Hintergrund
Hinzugefügt am: 24.04.09 08:32
Konstrukteur: tz
Fotograf: tz
Hinzugefügt von: tz

Autor: Kommentar:
Robo Fan
26.12.09 15:11 		Erkennt der die Farbe im vorbeifahren?. Oder wo wäre die Lichtschranke zum anhalten? Julian
 
tz
03.01.10 13:17 		Der Farbsensor dient auch zum Anhalten.

Denn er sieht entweder das schwarze Förderband bzw. Nichts :) - oder eben ein weißes oder blaues Werkstück.

Wenn er also etwas anderes als das schwarze Förderband sieht, wird angehalten.

Siehe Video hier:
http://www.youtube.com/watch?v=O8NaB7HjB5U

Eine Farberkennung im Vorbeifahren währe sicherlich auch möglich.

Gruss, tz