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Entfernungsmesser am Roboterarm

Beschreibung:  
Hinzugefügt am: 10.04.15 16:19
Konstrukteur: Dirk Uffmann
Fotograf: Dirk Uffmann
Hinzugefügt von: uffi

Autor: Kommentar:
david-ftc
11.04.15 14:44 		Was ist das für ein Sensor? Kann er die weißen Tonne erkennen?

Gruß, David
 
uffi
11.04.15 15:53 		Das ist ein Sharp GP2D12 Entfernungsmesser. Der misst die Entfernung zur weißen Tonne und dann berechnet der Controller daraus die nötigen Encoder-Schritte, um die Tonne zu greifen.