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Autor:
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Kommentar:
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peterholland
05.02.14 13:53
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Im Natur gibt es sehr viele Sinus- und Cosinus- Bewegungen.
Bei Festo- und meiner Modellen gibt es mit einer kreisformige Motor-Antrieb ""einfach" eine sinus- / cosinus- Bewegung.
Das Funktionieren wird unten sehr gut erklärt :
http://www.mekanizmalar.com/wing_flapping.html
Dieser Sinus+Cosinus-Kinematik gibt es zum Beispiel auch beim Silbermöwe :
http://www.ftcommunity.de/details.php?image_id=36410
und beim Fischertechnik-Qualle mit Fin-Ray-Effect
http://www.ftcommunity.de/details.php?image_id=37251
https://www.youtube.com/watch?v=m1UJYAVVplU
Ich möchte gerne ein Robopro-Programm machen für eine Positionierung mit Potmeter zum Cosinus-Bewegung wie im Natur.
Pneumatisch weil es mit eine -Kolben-Zylinder oder eine -Muskel grossere und schnellere modellen möglich sein.
oder
Elektrisch wäre auch moglich mit eine Potmeter-Positionierung mit 10 Umdrehungen oder mit einer Schiebepotentiometer wie :
http://www.conrad.de/ce/de/product/4421 ... ENTIOMETER
http://www.ftcommunity.de/details.php?image_id=33331
Eine feste Hohe-Positionierung mit ein US-sensor oder ein Potmeter habe ich schon gemacht und funtioniert gut.
Schau mal unter :
http://www.youtube.com/watch?v=qe7uvxo6nog
http://www.ftcommunity.de/details.php?image_id=26052
http://www.ftcommunity.de/details.php?i ... 28743#col3 Erbes-Budesheim-2010 Links vom Carillon
Problem beim RoboPro-Programm fur eine Cosinus-Bewegung mit Potmeter wie im Natur :
- Wie muss ich eine Timer für dieses Problem nutzen ?
- Eine Cosinus-Bewegung ( +1 nach -1) fangt an im O-position oder End-Position und ist mechanisch einfacher als eine Sinus-Bewegung.
Gruss,
Peter
Poederoyen NL
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peterholland
05.02.14 14:07
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Statt die Ventilen wäre ein Motor-Antrieb selbstverständlich auch möglich.
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peterholland
05.02.14 16:57
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Für die Messvorrichtung (AY) nutze ich schon ein Potmeter-Positionierung (mit 10 Umdrehungen).
Eine feste einstellbare Hohe-Positionierung (AX) mit ein Potmeter habe ich schon gemacht und funtioniert gut.
Schau mal unter :
http://www.youtube.com/watch?v=qe7uvxo6nog
Das Problem ist wie eine Timer + cos360 ( oder cos2pi ) -Funktion im RoboProProgramm ein zu bauen für eine continue Cosinus-Bewegung zum öffnen + Schliessen der 2 Ventilen.
Statt der Hand-Potmeter-bedienung (AX) muss es irgentwie eine -Cos-time- Funktion im Programm gebastelt werden......?????.....
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peterholland
06.02.14 21:28
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Hallo Ad,
Het werkt ! ..........hartelijk dank voor je Programma-aanpassing.
Het was even zoeken naar de juiste betekenis mbt de instellingen.
De “Range” is de Amplitude = controle-weerstand verschil tussen Cosinus-golftop en de nullijn
De “offset” is de controle-weerstand waarde van de nullijn van de Cosinus-golf
Ik zie dat Conrad ook een 5K schuifpotmeter heeft met een schuifweg van 100mm : (dan is een bijkomende overbruggings weerstand niet nodig)
http://www.conrad.de/ce/de/product/6754 ... view1&rb=1
Gibt es noch langere Schiebepotentiometers ?
Ich habe das funktionerende RoboPro-Program PneuHoogte-Cosinus.rpp geupload im FT-Community damit auch andere experimentieren können.
Gruss,
Peter Poederoyen NL
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