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Hier mein Beitrag zum beliebten Thema "Gelenkter Allrad". Die Knicklenkung scheint ne gute Lösung des Problems zu sein.
Der Antrieb aller 4 Räder erfolgt mit einem Power-Motor über 3 Differenziale. Die Knicklenkung wird von einem S-Motor übernommen. Zunächst ohne Differenzialsperren konzipiert, lässt sich das Fahrzeug sehr leicht lenken. Im Gelände (Sofa-Kissen-Landschaft ;o) mussten dann aber 2 Differenzialsperren vorn und hinten her. So ausgerüstet fährt und lenkt es sich auf glattem Boden sehr schwer, im Gelände wühlt er sich aber ÜBERALL durch! |
