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Schnittstellen
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Teilscheibe am Hinterrad |
Labyrinthroboter
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| Beschreibung: | Kleiner Fortschritt für die Odometrie. Der Reifen ist mit einem sehr präzisen O-Ring ausgerüstet worden und rollt jetzt perfekt ab. Dazu kommt die Teilscheibe, hier mit 160 Strich Auflösung. Zusammen mit dem Quadratur-Dekoder ergibt das 640 Impulse je Umdrehung. Der Raddurchmesser ist exakt 2 Zoll oder 50,8 mm, so daß die Auflösung des Fahrwegs 0,25 mm erreicht.
Ein guter Plan. Klappen muß er nur noch. |
| Hinzugefügt am: | 11.02.06 16:06 |
| Konstrukteur: | Remadus |
| Fotograf: | Remadus |
| Hinzugefügt von: | remadus |
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