ftCommunity | Bilderpool | Unsere Modelle | Roboter, Industrieanlagen und Computing | Roboter-Arme und -Greifer | Robot arm with 6 degrees of freedom (bummtschick) | April 2014 | Gelenk 4 (3897)
Gelenk 3 - Geschrottete Rastachse (3864)
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Gelenk 4 (3897) |
Gelenk 4 (3898)
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| Beschreibung: | Gelenk 4 dreht sich um Achsteil Nr. 3 (also in "roll"-Dimension; vgl. http://en.wikipedia.org/wiki/Aircraft_principal_axes ). Damit kann das Handgelenk mit den Gelenken 5 und 6 positioniert werden. Hier ist wieder ein Encodermotor am Werk, der ganz rechts über dem Gelenk Nr. 3 sitzt und über eine lange Rastachse antreibt. Unterhalb der Leuchte oben sitzen die beiden Endtaster für Gelenk Nr. 4, das sich um fast 360° drehen kann. (Die Beschränkung liegt wiederum an Kabeln und Schläuchen.) |
| Hinzugefügt am: | 22.04.14 16:15 |
| Konstrukteur: | bummtschick |
| Fotograf: | bummtschick |
| Hinzugefügt von: | bummtschick |
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