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Hexapoden und laufroboter

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IMG_20160604_081314 (nicolas kurz)
Hexapoden und laufroboter
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Bezeichnung Autor Format Beschreibung Größe Datum
Trainingsroboter nicolas kurz rpp Das Programm berechnet x-, y- und z- koordinaten
(nur lineare bewegungen, keine rotationen) in 4 Drehwinkel/Anstellwinkel
des Ft trainingsroboters und andere Industrieroboter mit gleicher prinzipieller konstruktion:
drehbar gelagerter Oberwagen, oberarm, unterarm und Handgelenk.

Die Längen für Ober und unterarm können den eigenen Bedürfnissen im UP "Start"
angepasst werden.


364 kB