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Inspiriert durch die Roboter im Film Interstellar von Christopher Nolan versuchte ich einen Laufroboter zu bauen. Im Gegensatz zum Original hat mein Modell lediglich drei Beine und läuft nicht direkt, sondern bewegt sich durch ständiges "sich aus dem Gleichgewicht bringen" fort.
Video des Roboters: https://youtu.be/NL_046zrgOs

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Gesamtansicht Vorderseite
Gesamtansicht Vorderseite (Leon)
TARS - Laufroboter
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Gesamtansicht Rückseite
Gesamtansicht Rückseite (Leon)
TARS - Laufroboter
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Nahaufnahme TX-Controller und Gelenke
Nahaufnahme TX-Controller und Gelenke (Leon)
TARS - Laufroboter
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Motor und Übersetzung der Hebemechanik
Motor und Übersetzung der Hebemechanik (Leon)
TARS - Laufroboter
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Kompressor und Ventilstation
Kompressor und Ventilstation (Leon)
TARS - Laufroboter
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Endanschlag eines Beines
Endanschlag eines Beines (Leon)
TARS - Laufroboter
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Verkabelung
Verkabelung (Leon)
TARS - Laufroboter
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Nahaufnahme Hebewerk / Kabelführung
Nahaufnahme Hebewerk / Kabelführung (Leon)
TARS - Laufroboter
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Endanschlag eines Beines
Endanschlag eines Beines (Leon)
TARS - Laufroboter
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