ftCommunity | Bilderpool | Unsere Modelle | Roboter, Industrieanlagen und Computing | Lauf-, Fahr- und Kletterroboter | Mobiler Roboter mit Kamera OV7670 und Pneumatik-Greifer | Roboter mit sämtlichen Aufbauten von vorne
Kettenfahrwerk von unten
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Roboter mit sämtlichen Aufbauten von vorne |
Ansicht von oben
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| Beschreibung: | Mobiler Roboter mit Kettenfahrwerk und CMOS Kamera sucht, erkennt und greift eine mit einem roten Streifen markierte Tonne mit seinem Pneumatik-Greifer.
Video gibt es hier: https://www.youtube.com/watch?v=vDrwGIaLlIo Auf dem Farbdisplay wird oben das originale Farbbild der Kamera dargestellt (RGB565-Format) und unten das aus dem YCbCr-Format nach einem Farbfilter auf rote Farbe gefilterte Bild. Die x-y-Bildkoordinaten der gefilterten Objekte werden dann im Originalbild oben an den Objekten angezeigt. Steuerelektronik: - AT90USB1287 Controller mit Farb-Display 2,2 Zoll (ILI9341) an der SPI-Schnittstelle - Omnivision OV7670 Kamera mit FIFO AL422 - Ultraschall-Entfernungsmesser - Gabellichtschranken als Motor-Encoder |
| Hinzugefügt am: | 03.08.15 13:01 |
| Konstrukteur: | Dirk Uffmann |
| Fotograf: | Dirk Uffmann |
| Hinzugefügt von: | uffi |
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