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fischertechnik Interface X2
fischertechnik Interface X2 (chehr)
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BNO055 Gyroscope
BNO055 Gyroscope (chehr)
Neigungssensor
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BNO055 Gyroscope with Velocity control
BNO055 Gyroscope with Velocity control (chehr)
Neigungssensor
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Bezeichnung Autor Format Beschreibung Größe Datum
I²C-Treiber für 6-achsen MotionTracking Sensor chehr rpp The triple-axis MEMS in the MPU-91550 includes a wide range of features:

Gyroscope Features:
• Digital-output X-, Y-, and Z-Axis angular rate sensors (gyroscopes) with a user-programmable fullscale range of ±250, ±500, ±1000, and ±2000°/sec

Accelerometer Features
• Digital-output 3-Axis accelerometer with a programmable full scale range of ±2g, ±4g, ±8g and ±16g
• Orientation detection and signaling
• Tap detection

Magnetometer Features
• 3-axis silicon monolithic Hall-effect magnetic sensor with magnetic concentrator
• Output data resolution is 13 bit (0.3 μT per LSB)
• Full scale measurement range is ±1200 μT
729 kB
I²C-Treiber für 6-achsen MotionTracking Sensor chehr rpp Erweiterung für den I²C Treiber MPU-6050 / 9150 mit folgenden Eigenschaften:
1. Motion detection (Bewegungsmelder) +X, -X ,+Y, -Y, +Z und -Z Achse.
2. Einstellung der Sensitivität und Dauer.
Ideal als Kollisionszähler, z.B. für den Fischertechnik Flipper

Programmiert in ROBO Pro V4.1.6
202 kB
I²C-Treiber für VCNL4010 Entfernungs- und Lichtsensor chehr rpp Der VCNL4010 Sensor ist ideal, wenn sie Ihrem fischertechnik-Projekt einen Näherungssensor für kurze Distanzen von 1 bis 200 mm hinzufügen wollen. Auserdem verfügt er auch über einen eingebauten Lichsensor.

Programmiert in ROBO Pro V4.2.3
184 kB
I²C-Treiber LED und Servoansteuerung Version 1.0 chehr rpp RoboPro I2C Treiber für 16 Servo- oder 16 LEDs die dann über RoboPro gesteuert werden können.
Programmiert in ROBO Pro V4.2.3

Unbedingt Hinweise im Forum beachten!
728 kB
I²C-Treiber LED Ansteuerung PCF8574 chehr rpp Dieser I2C Treiber kann bis zu 7 LEDs ansteuern (ein-, ausschalten oder blinken), welche am Ausgang von dem Baustein PCF8574 angeschlossen sind, oder die Ausgänge können als digitale Eingänge verwendet werden.
Programmiert in RoboPro V4.2.3
246 kB
I²C-Treiber LED und Servoansteuerung Version 2.0 chehr rpp RoboPro I2C Treiber für Servo oder LEDs die dann über RoboPro gesteuert werden können.
Programmiert in ROBO Pro V4.2.3

Unbedingt Hinweis und Beschreibung im Forum beachten!
Siehe http://forum.ftcommunity.de/viewtopic.php?f=8&t=3407
391 kB
RoboPro-I²C-Teiber AD / DA-Wandler PCF8591 chehr rpp RoboPro-I²C-Teiber für den AD / DA-Wandler PCF8591.
- 4x Analogeingänge
- 1x Analogausgang
- Auflösung: 8 Bit
175 kB
RoboPro-I²C-Teiber für DC-Motoren, LEDs etc, DRV8830 chehr rpp - Eine Last ansteuerbar
- 2,75V bis 6,8V Spannungsversorgung
- 1A max Strom
- Elektrische Schutzfunktionen (Strom-, Spannungs- und Temperaturlimit)
- Standby, Vorlauf, Rücklauf und Bremse
168 kB
Servo am TX oder TXT chehr zip Robo Pro Programm und Anleitung zum Regeln von Servos direkt am TX oder TXT.
Am TXT kann der Servo via IR Control ferngesteuert werden. Benötigt wird ein Getriebemotor mit Potentiometer als Winkelsensor.
1.08 MB
I²C-Treiber für einen intelligenten 9-achsen absolut orientierten Sensor von Bosch (BNO055) V1 chehr rpp Dank dem verbauten 32-bit cortex M0+ Microcontroller stehen folgende Sensor fusion daten von den 3 Sensoren (Accelerometer, Magnetometer, Gyroscope) zur Verfügung:
Quaternion, Euler Winkel, Beschleunigung, Winkelgeschwindigkeit, Heading, Kompass
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