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Kamerahalterung
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Kameratasche Inhalt
Kameratasche Inhalt (DirkW)
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Spiegelreflexkamera EOS
Spiegelreflexkamera EOS (DirkW)
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Vorderachse 1
Vorderachse 1 (Martin Wanke)
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Vorderachse 3
Vorderachse 3 (Martin Wanke)
Chassis für Geländewagen II
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Vorderachse 4
Vorderachse 4 (Martin Wanke)
Chassis für Geländewagen II
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Vorderradaufhängung 5
Vorderradaufhängung 5 (Martin Wanke)
Chassis für Geländewagen II
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Nachtrag Wellenversteifung
Nachtrag Wellenversteifung (Martin Wanke)
Chassis für Geländewagen II
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Nachtrag ft-pur
Nachtrag ft-pur (Martin Wanke)
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Versuch mit S-Motor - Differentialsperre
Versuch mit S-Motor - Differentialsperre (Martin Wanke)
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Gesamtansicht 1 (Martin Wanke)
Chassis für Geländewagen II
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Downloads:

Bezeichnung Autor Format Beschreibung Größe Datum
FreeSpeedJoy Markus Mack exe Die beliebte Software zur Joysticksteuerung - leicht zum Einstellen und flexible Funktionsweise
Mehr Informationen

Eine ROBO-Version wird demnächst freigegeben, diese wird auch den RF Data Link unterstützten. (wer Lust hat zum Testen dieser Version kann sich bei MarMac melden)
44 kB
Problem Holger Howey (fishfriend) zip Das Programm Problem ist ein Gag-Programm, das auch mit der Demo von RoboPro läuft.
Man kann aber auch das Ja-Nein-Unterprogramm in eigene Programme kopieren und nutzen.
9434 Bytes
Deutsche Übersetzung der Anleitung Peter Meurer pdf Deutsche Übersetzung der der Anleitung für den Nachbau der E-Bausteine. 24 kB
39638 Kompressor Bausatz unbekannt pdf 599 kB
30231 em2 Elektromechanik-Zusatz 2.xls xls 771 kB
30232 em3 Elektromechanik-Zusatz 2.xls xls 475 kB
30251 ec2 Elektronik-Zusatz 1.xls xls 646 kB
30252 ec3 Elektronik-Zusatz 2.xls xls 566 kB
30389 Grand-Prix Einsatzwagen.xls xls 403 kB
30866 Kompressor-Bausatz.xls xls 412 kB
30251 ec 2 - Elektronik Zusatz 1.xls xls 419 kB
30252 ec 3 - Elektronik Zusatz 2.xls xls 400 kB
Industrieroboter mit 10 Lagerplätze und Förderband Erwin Kneubuehl rpp Programm für 10 Lagerplätze und aus-eingabe Förderband. 1.09 MB
Zeitmessung Deluxe Ma-(rtin)gi-(g)er zip Zeitmessung-jetzt auch mit Word-Anleitung. 495 kB
Gewächshausprogramm fitec rpp Das ist das Programm für mein Gewächshaus wie ich es gerade benutze. Die Alarmfunktion wurde weggemacht. Außerdem wurde die nicht funktionierende Extragießenfunktion so verändert, dass nun jede einzelne Pflanze belibig gegossen werden kann. 423 kB
Industriemodell Fredy rpp Das ist das Programm von meinem Industriemodell(http://www.ftcommunity.de/categories.php?cat_id=690)
Das Programm ist mit Notaus und Steuerpult, es ist nicht mehr auf dem aktuellsten stand aber das macht nicht schätze ich mal.
1.06 MB
Befehlsfilter michael K. rpp Wertet Fahrbefehle für einen 2-Rad Roboter aus und besitzt noch ein paar mehr funktionen als das Beispielprogramm von Robopro 131 kB
ft-Club Bauanleitung 1 von 1979 Walter Golz pdf Dies ist eine "Weckmaschine" die sozusagen Knistert, knallt, kracht, spritzt und weckt

diese Bauanleitungen konnte man damals als ft-Club-Mitglied anfordern, nachdem diese im ft-Club-Magazin angekündigt wurden
4.28 MB
Robo Pro Programm für das Lcd thkais und Fredy rpp Hier ist das Programm was alle haben wollten. Ich habe es von thkais bekommen, und nutze es für mein Display.

306 kB
Schrittmotor-Treiber V2 Alfred Svabenicky rpp Universelle Unterprogramme zum Ansteuern von Schrittmotoren im Voll- oder Halbschritt-Betrieb. Das Hautprogramm enthält ein Anwendungsbeispiele zu den Unterprogrammen.

Die Version 2 ist einfacher zu handhaben, die Verschiedenen Modi des Unterprogrammes koennen jetzt ueber unterschiedliche Befehle direkt angesteuert werden (auch gemischt). Es wird RoboPro Version 1.2 oder hoeher benoetigt.
503 kB
Zeitmessanlage V 2.0 Martin Giger zip Jetzt habe ich die Anleitung als doc und als htm Datei in den Zip integriert. Natürlich ist auch das Programm dabei. 495 kB
Not-Aus Programm Deleted User rpp Das Not-Aus Programm stoppt alle Ausgänge wo das UP zwischen Befehl und Ausgang gesetzt ist. Dies ist sehr nützlich wenn z.B. ein Kran etwas an einem E-Magnet hochheben soll und bei Not-Aus nicht fallen lassen soll. Es ist egal wie schnell und wann eine Komponente ein- oder ausgeschaltet wird. 112 kB
Ein paar Unterprogramme mit digital Versionen V1.0 :) Thomas Brestrich (schnaggels) rpp HA, VA, NOR, NAND, XOR, XNOR, RS-FF können so als Bausteine direkt genutzt werden. Am Besten in das Verzeichnis "Bibliothek" von RoboPro kopieren, dann erscheinen die Symbole automatisch in RoboPro... 196 kB
löscht ein beliebiges Element einer Liste Thomas Brestrich (schnaggels) rpp Realisierung als UP mit Ein- und Ausgang für eine Liste zur einfachen Verwendung in einem eigenen Programm (funktioniert sowohl mit dem ersten als auch mit dem letzten Element einer Liste!) 119 kB
variablen Getriebes bei der Ölpumpe Wilhelm Klopmeier pdf mit dem Einsatz des variablen Getriebes bei der Ölpumpe kann entweder die
aktuelle Förderkapazität aus der Quelle erhöht werden oder eine schwächer
werdende Quelle über einen längeren Zeitraum genutzt werden. Die
gleichmäßige Hubgeschwindigkeit ermöglicht das Füllen des Pumpenraumes - die
Pumpe darf niemals "Vakuum" saugen.
74 kB
I²C-Treiber v1.0 für 7-Segment LED-Display mit ATMega328 Georg Stiegler (fantogerch) zip RoboPro-Treiber für 7-Segment LED-Displays mit ATMega328 <a target="_blank"
href="https://github.com/sparkfun/Serial7SegmentDisplay/wiki/Hardware%20Specifications">Serial 7-Segment display</a>. Zusätzlich ein
Programm zum ändern der I²C-Adresse, sowie ein Programm zum identifiziern der I²C-Adresse falls vergessen oder verstellt.
177 kB
Material-Aufzug Laserman zip Das Programm enthält eine Routine zur Überprüfung der Drehrichtung ==> Ist der Aufzug z.B. im dritten Stock, und es drückt jemand im Erdgeschoß den Rufknopf, dann muß der Aufzug "runter" fahren. Klingt erst mal logisch. Aber die Umsetzung ist gar nicht so einfach... 7303 Bytes
RoboPro Segmentwehre Peter Damen (Poederoyen NL) rpp Ich versuche mit ein Pot-Meter und RoboPro in 2 Wasserbecken eine stabile verstelbare Wasserstand zu erreichen.

Mit kurze Motorbetriebzeiten (<0,1sec) ist eine stabile Wasserstand möglich: nur +/-1 cm.
Statt die Impuls-schalter nutze ich <0,1 sec für eine kleine Wehr-Motor-Bewegung.
Jede 0,5 sekunden wirt die Wasserstand mit einem US-Sensor gemessen.
Wenn es eine niedrige Wasserstand gibt als mit einem Pot-meter eingefuhrt und berechnet, bewegt die Wehre ein wenig nach Unten. Mit langere (>0,1sec) und deswegen grosse Wehr-Bewegungen wird dass Prozess Instabil.

Im Bilderpool
137 kB
Münzzähler für Münzsortierer von Mirose Laserman zip Man muß lediglich 8 Fototransistoren und 8 Lämpchen mit Störlichtkappe in die 8 Fallschlitze einbauen. Und zwar die Lämpchen immer in Rollrichtung der Münzen. Und schon werden die Münzen nicht nur sortiert, sondern auch gezählt.
Sie dürfen lediglich nicht ganz so schnell hintereinander kommen, sonst kann mal die ein- oder andere Münze nicht erfaßt werden.
Man kann es auch ausprobieren, ohne die Fototransistoren. Einfach in RoboPro mit dem Interface-Test jeweils einen Eingang schließen und wieder öffnen. Vorher bei "Com" auf Simulation stellen.
20 kB
Berechnung von Drehzahl und möglichen Impulsen Thomas Brestrich (schnaggels) xls Mal ein Versuch das rechnerisch anzugehen. Die gelben Felder sind für Eingaben gedacht, die Drehzahlen der Motoren sind ja Spannungsabhängig und ich habe einen Wert für etwa ein volles Akkupack genommen. Mit Netzteil halt mehr. Fehler und Amerkungen bitte im Forum unter z.B. http://www.fischertechnik.de/de/fanclub/forum/default.aspx?g=posts&t=3364 posten 78 kB
Hochregallager Version 3.5 von nula nula rpp Dies ist die neue, überarbeitete und letzte Version meines Hochregallagers, wie es auf der Convention 2008 zu sehen war.
2.09 MB
Niveau- en spoelregeling binnen 5 peilvakken middels Schuif- , Segment- en Klep- Stuwen Peter Damen (Poederoyen NL) rpp Niveau- en spoelregeling binnen 5 peilvakken middels Schuif- , Segment- en Klep- Stuwen

Ich versuche mit einer Pot-Meter und RoboPro in 5 Wasserbecken eine stabile verstelbare Wasserstand zu erreichen.

Niveau + Spoel -regeling voor 5 stuwen:
-Schuif-stuw-1: Ultrasound spanningsuitgang A1,
-Segment-stuw-2: US-FT-D1,
-Segment-stuw-3: US-FT-D2,
-Schuif-stuw-4: Potmeter-vlotter weerstand: AY
-Klep-stuw-5: Ultrasound spanningsuitgang A21

Mit kurze Motorbetriebzeiten ist eine stabile Wasserstand möglich: [+/-1 cm]
Statt die Impuls-schalter nutze ich 0,02-1,0 sec für eine kleine Wehr-Motor-Bewegungen.
Jede 0,3 - 0,5 Sekunde wirt die Wasserstand mit einem US-Sensor (oder Potmeter) gemessen.
Wenn es eine niedrige Wasserstand gibt als mit dem Pot-meter eingefuhrt und berechnet, bewegt die Wehre ein wenig nach Unten damit eine hohere Wasserstand erreicht wird.
533 kB
Codeschloss mit zwei Alarmcodes Hobbyprogrammer rpp Beschreibung im Programm(Auch mit Tastern nutzbar um z.B. einen Tresor zu öffnen) 205 kB
Drucker ohne Tinte (Funzt nur mit zB. Sift) Jonas Fischer rpp -> ließt daten aus Exel Tabelle aus.
(1.Spalte x-achse 2. Spalte y-achse 3. Spalte farbintensitet (wie dunkel))
-> funzt mit lötzinn (getested)
-> powered and Copyrighted by Fijo © 2009
165 kB
mein Programm zur Umdrehungsberechnung für ROBOTX! Hobbybastler rpp Beschr. siehe oben + man kann das Display des RoboTX interaktiv nutzen! 0 Bytes
Taschenrechner 2 Manuel Neumann rpp Der Taschenrechner 2 kann jetzt auch Kommazahlen ausrechnen. Aber man kann noch nicht Kammozahlen eintippen 379 kB
Minimax-Algorithmus 2 Jan Käberich rpp Hier jetzt die funktionierende Variante des Algorithmus 1.87 MB
Taschenrechner (version 0.3) Manuel Neumann rpp Taschenrechner der jetzt auch % ausrechnen kann. 797 kB
Taschenrechner (version 0.4) Manuel Neumann rpp Jetzt kann der Taschenrechner Patenzen ausrechnen. 1.25 MB
Taschenrechner version 0.5 Manuel Neumann rpp Jetzt kann der Taschenrechner Wurzel rechnen.
Der Taschenrechner rechnent die Wurzel so aus wie ein normaler Taschenrechner.
970 kB
Radar SOftware T-bear rpp Dieses Programm ist dafür da, ein Radar zu drehen.
Das Radar erkennt vier Richtungen durch ein Impulsrad und zeigt die zuletzt gemessenen Werte im Bedienfeld.
514 kB
Niveau + Spoel -regeling voor 4 stuwen (2010) Peter Poederoyen NL rpp Niveau + Spoel -regeling voor 4 stuwen:
-Schuif-stuw-1: Ultrasound spanningsuitgang A1,
-Segment-stuw-2: US-FT-D1,
-Segment-stuw-3: US-FT-D2,
-Schuif-stuw-4: Ultrasound spanningsuitgang A2,

Mit kurze Motorbetriebzeiten ist eine stabile Wasserstand möglich: [+/-1 cm]
Statt die Impuls-schalter nutze ich 0,02-1,0 sec für eine kleine Wehr-Motor-Bewegungen.
Jede 0,3 - 0,5 Sekunde wirt die Wasserstand mit einem US-Sensor gemessen.
Wenn es eine niedrige Wasserstand gibt als mit dem Pot-meter eingefuhrt und berechnet, bewegt die Wehre ein wenig nach Unten damit eine hohere Wasserstand erreicht wird.
471 kB
Roboproprogramm zur Akkumessstation Fabian M. rpp Teilweise vielleicht nicht ganz ordentlich Programmiert - aber es funktioniert einwandfrei!
Zuerst wird überprüft ob sich der Spannungsbereich im Vergleich zum letzten Durchlauf verändert hat.Wenn ja leuchtet(oder halt nicht) die entsprechende Lampe auf.
221 kB
Royer Converter ErwinG pdf Drahtlose Energieübertragung mittels Royer Converter z.B. als Ersatz für Schleifringe 3.22 MB
Paketwendeanlage + IR-Detektor-ISF471F IR-LED type L-934F3BT 940nm Peter Poederoyen NL rpp Die Paketwendeanlage hat die Aufgabe, den Strichcode (=weisses Etiket) des Paketes zu erkennen und das Paket danach zur weiteren Bearbeitung weiterzugeben. Wird den Strichcode (=weisses Etiket) nicht erkennt, dan muss das Paket gewendet werden. Nur beim erkennen der Strichcode (=weisses Etiket) mit dem IR-Detektor-ISF471F gibt es bei I7 ein 1 ----> 0 Übergang. Laufkatze-Motor EM1-M4 kommt wieder zum Einsatz und beginnt auch das Förderband das Paket in Richtung Anlagenende zu befördern.

365 kB
Kettenfahrzeug Version2 Lutz-Günter Becke rpp Programmverbesserung zum vorherigen Programm von ft-Jan.
Erläuterungen zum Programm stehen im Fenster Beschreibung.
100 kB
Listensteuerung Hochregallager Martin W. rpp Eine Erweiterung des ft-Beispielprogramms "Hochregal" aus Automation Robots. Die belegten Fächer werden in einer Liste (UP Liste_Faecher) gespeichert (0 oder 1). Entsprechend des gedrückten Tasters wird ein belegtes oder unbelegtes Fach gesucht (UP Fachsuche) und an das UP Platz_anfahren ausgegeben. 850 kB
Würfel im Tx-Display Fuzzi 52 rpp Die maximale Zahl (x) kann verändern
der Würfel zählt von 0 bis x und wenn x überschritten
ist wird die Zahl auf 0 zurückgesetzt
39 kB
Fischertechnik Autowaschstrasse Peter Poederoyen NL rpp Meine FT-Autowaschstraße simuliert eine vollautomatische Wasch- und Trocknungsanlage für PKW, wie sie beispielsweise an Tankstellen und in Werkstätten eingesetzt wird. Die Autowaschstraße besteht aus einem fahrbaren Portal, an dem ein Gebläsetrockner, eine Horizontalbürste, zwei Vertikalbürsten und zwei Felgenbürsten beweglich angebracht sind. Im Simulationsablauf wird ein PKW-Modell „gewaschen“ und „getrocknet“.
480 kB
Hintergrund für Netalk 6 Lukas bmp An alle Nettalk-Nutzer:
hier ein Hintergrung, passend zur ft:c!
(zum verändern des Hintergrunds unter "Einstellungen" "aussehen" wählen, bei "Hintergrund verwenden" einen Haken setzen und schließlich Bild auswählen)
1.77 MB
Diverse Widerstandsberechnungen Thomas Kaltenbrunner (Kalti) xls Widerstandsberechnungen leicht gemacht:

-Berechnung von Widerständen mit dm Ohmschen Gesetz Gleichstrom für Jeden leicht gemacht
-Ersatzwiderstand berechnen einfach Werte eingegeben und der PC berechnet + anschließend Ohmsches Gesetz
-Berechnen von in serie geschaltenen Widerständen + anschließend Ohmsches Gesetz
73 kB
Turmdrehkran mit Laufkatze - Modell Liebherr.zip Andreas Gürten zip Turmdrehkran. Original von Fischertechnik Starlifters Master Plus. 137 kB
Betrachtung zum Element Lutz-Günter Becke rpp In 4 Tasks werden die Programmdurchläufe gezählt, eigentlich sollten die Zählwerte multipliziert mit ihren jeweiligen Wartezeiten zu annähernd gleichen Ergebnissen führen, aber ... 82 kB
I2C Treiber für den Ultraschall Entfernungsmesser SRF10, neue Version 1.1 ftDirk rpp Dies ist die Version 1.1 des I2C-Treibers für den Ultraschall Entfernungsmesser SRF10 von Devantech. Bitte die erste Version nicht mehr nutzen!
Das Modul kann z.B. hier: http://www.shop.robotikhardware.de
... gekauft werden.
162 kB
DCF77-Decoder v2.0 Dirk Fox rpp Version 2.0 des DCF77-Decoders (ft-Funkuhr); zeigt im TX-Display Uhrzeit (Stunden:Minuten, Zeitzone) und das Datum (Wochentag, Tag.Monat.Jahr) an. Synchronisiert sich stündlich neu. Ein ausführlicher Artikel dazu erscheint in ft:pedia 3/2012. 0.96 MB
DCF77-Decoder V4 ftDirk zip Bei der Arbeit zum nächsten ft:pedia Artikel sind ZWEI DCF77-Decoder parallel entstanden. Hier seht ihr mein Decoder-Beispiel V4, das die Aufgabe etwas anders umsetzt, als die tolle Version von Dirk Fox. Es ist gut getestet. Der eigentliche Decoder hat die Version 0.97, d.h. kann sicher noch verbessert werden (Zählen gültiger Telegramme, ggf. automatische Reparatur von defekten Telegrammen ...), bis er die Version 1.00 verdient.
Viel Spaß damit!
51 kB
Liste durchsuchen Jan Werner (werner) rpp Dieses kleine Unterprogramm durchsucht eine Liste nach einem bestimmten Wert. Je nachdem, ob die Suche erfolgreich war oder nicht, verzweigt das Unterprogramm zu dem einen oder anderen Ausgang. War die Suche erfolgreich, wird der erste Index, also die Zeile in der das Programm den Wert zuerst gefunden hat, ausgegeben.

Das ist zum Beispiel beim Programmieren von Hochregallagern sehr nützlich: Man kann daduch schnell ermitteln in welchem Fach sich angeforderte Ware befindet oder wo noch ein leeres Fach zum Einlagern ist.

Außerdem enthält das Programm eine erweiterte Zählschleife.
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Flipper mit 2x I2C-Bus LED Display (Conrad # 198344) + 1x LCD Anzeige (Conrad # 198330) Peter Poederoyen NL rpp Flipper funtioniert jetzt mit 2x I2C-Bus LED Display (Conrad # 198344) + 1x LCD Anzeige (Conrad # 198330) .

LED Display- nr2 mit Jumper 2 wird im Robo Pro Programm mit Adresse 0x39 ansprochen.
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Lanz-Bulldog Sammelprospekt 1937 Peter Poederoyen NL pdf De Lanz Bulldog is een type tractor ontwikkeld door de Duitse fabrikant Lanz.
Ontworpen door de Duitse ingenieur Fritz Huber, had de tractor een liggende één-cilinder tweetakt gloeikopdieselmotor. Door gebruik van deze ééncilinder had die een karakteristiek geluid, een staccato "boem-boem" geluid.
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ftdb-Datenbestand Januar 2013 Stefan Falk zip Diese ZIP-Datei enthält den vollständigen ft:db-Datenbestand Januar 2013 als CSV-Dateien:

a) "Flache Stückliste.csv" ist für einfache Bedürfnisse gedacht. Darin sind zu den Kästen und enthaltenen Teilen jeweils die älteste und jüngste Artikelnummer aufgeführt.

b) Im Unterordner "ftdb" findet sich ein Satz CSV-Dateien mit dem vollständigen Datenbankinhalt (bis auf Bilder und Dokumente selbst). Im Unterornder "Doku" befindet sich eine HTML-Datei mit der vollständigen Dokumentation der Datenbank von SF Parts, dem Windows-Programm für die Inhaltspflege der ft:db. Darin sind auch einige Tabellen wie Wiedervorlagen etc. enthalten, die die ft:db selbst nicht enthält, sowie viele interne Detailangaben, die ihr nicht benötigen werden - bitte einfach mit Mut zur Lücke verwenden.

Bei allen Fragen am besten im Forum posten.
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I2C-Treiber für Nunchuk v2.0 Dirk Fox zip RoboPro-Treiber, um den Nunchuk (Nintendo-Wii-Steuergerät) am I2C-Port des TX zu nutzen. Funktioniert ab Firmware 1.30.1 mit dem Original-Nunchuk und dem kabellosen Logic3-Nachbau (Busgeschwindigkeit 100 kHz). Näheres in ft:pedia 2/2013. 11 kB
Kugelbahn mit neuen Teilen aus Mobil-Kästen für FT-Designer Johannes Visserr zip Komplexes Modell mit Teilen aus dem Dynamik-Kasten (Kugelbahn)
Besonderheit: Die Teile sind im FT-Designer aktuell noch gar nicht untersützt. Ich hab die Teile selber modellierit und in den FT-Designer eingefügt. Man muss die Bauteile aus den Ordnern im Zip-File in die entsprechenden Ordner des FT-Designers kopieren und dann sind die Teile da.
Sollte Herr Samek (der Autor) die Teile irgendwann mal offiziell rausgeben, müsste man die Files wieder löschen, sonst tuts der Update nicht.
Dabei ist auch eine Anleitung zum drucken und ein kleines WMV-Video, dass das Modell in Aktion zeigt.
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Kugelbahn mit neuen Teilen aus Dynamik-Kästen für FT-Designer / Aktualisierung Johannes Visser zip Komplexes Modell mit Teilen aus dem Dynamik-Kasten (Kugelbahn)
Besonderheit: Die Teile sind im FT-Designer aktuell noch gar nicht untersützt. Ich hab die Teile selber modellierit und in den FT-Designer eingefügt. Man muss die Bauteile aus den Ordnern im Zip-File in die entsprechenden Ordner des FT-Designers kopieren und dann sind die Teile da.
Sollte Herr Samek (der Autor) die Teile irgendwann mal offiziell rausgeben, müsste man die Files wieder löschen, sonst tuts der Update nicht.
Dabei ist auch eine Anleitung zum Drucken und ein kleines WMV-Video, dass das Modell in Aktion zeigt.
Neue Teile 121641 Flexprofil blau, 38247 30x30 Platte rot 2 Zapfen, 38252 Kupplungsstück rot 5 Löcher, 143234 FlexProfili grün, 144262 Stahlkugel
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I2C-Treiber für Multiplexer PCA9544A Georg Stiegler (fantogerch) zip RoboPro-Treiber, um den I2C-Bus-Multiplexer PCA9544A am I2C-Port des TX zu nutzen. Ermöglicht z.B. Ansteuerung von bis zu 4 I2C-Komponenten mit gleicher Adresse. Näheres in ft:pedia 2/2013. 11 kB
Rechenhilfe für Elektromotoren H.A.R.R.Y. xls Praktische Excel-Sheets mit / für
+ Motordaten einiger ft-Motoren (siehe Hinweise in der Datei!)
+ Vergleichshilfe
+ Vorlage f. Kennlinien

Zur Unterstützung des ft:pedia Artikels über Kenndaten der ft-Motoren in Heft 3/2013. Das Hintergrundwissen ist dort zu finden.

Die Sheets kommen ohne Makros aus.
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getriebemitzyklischvariablesbersetzungsverhltnis.doc doc 1.39 MB
Funkuhr mit RTC (DS3231) und LCD (LCD05) v1.0 Dirk Fox zip Das Programm erweitert die Funkuhr (DCF77) um eine Echtzeituhr (RTC DS3231) und ein LC-Display (LCD05). Näheres in ft:pedia 1/2013. 88 kB
Funkuhr mit RTC (DS3231) und LCD (LCD2005) v1.0 Dirk Fox zip Das Programm erweitert die Funkuhr (DCF77) um eine Echtzeituhr (RTC DS3231) und ein LC-Display (LCD2005). Näheres in ft:pedia 1/2014. 102 kB
BarCodeScanner RoboPro und VisualBasic 2010 Andreas Gail zip Hallo Fischertechnik-Freunde von Modellbau und Automatisierung!

Die Dateien die hier gezeigt werden sind Beispiele wie der Fischertechnik RoboTX Controller programmiert werden kann, mit der Fischertechnik RoboPro Software oder mit Microsoft VisualBasic 2010 Express. Beide Arten der Programmierung machen ihren Sinn auf die eine oder andere Art. Probiert es aus. Das Projekt darf kopiert und weiterverteilt werden, immer unter Berücksichtigung der Rechte von Microsoft, Fischertechnik und anderen.

Es würde von der Allgemeinheit sehr geschätzt werden, wenn die Ergebnisse der weiteren Arbeiten veröffentlicht würden, z.B. unter www.ftcommunity.de

Es gibt keine Garantie, alles auf eigenes Risiko.

Besonderer Dank gilt Carel van Leeuwen für grundlegende Informationen und Unterstützung. Besucht seine Seiten:
http://nl.linkedin.com/pub/carel-van-leeuwen/11/ba0/504
http://web.inter.nl.net/users/Ussel-IntDev/





Dear friends of fischertechnik models and automation!

The files shown here are an example to program the RoboTX Controller with Fischertechnik RoboPro software or with Microsoft VisualBasic 2010 Express. Both types of programming are making sense in the one or other way. Feel free to check it out. You can copy or distribute the project, but you must pay attention to the rights of Microsoft, Fischertechnik and others.

To publish your results would be appreciated by the community, e.g. under www.ftcommunity.de

No guarantee, all on your own risk.

Special thanks to Carel van Leeuwen for basic information and support. Watch his pages:
http://nl.linkedin.com/pub/carel-van-leeuwen/11/ba0/504
http://web.inter.nl.net/users/Ussel-IntDev/



Andreas Gail
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ftrobopy Torsten zip Neue ftrobopy-Version 0.6 mit Kamera-Support und verbesserter Kommunikation mit dem TXT. Diese Version kann sowohl mit Python2.7 als auch mit Python3.x verwendet werden und unterstützt jetzt auch Sessions in einer interaktiven Python-Konsole (z.B. fürs Debugging). 161 kB
Fahrroboter mit GPS-Modul Navigatron und Compass CMPS10 v1.1 Mark Oude Elberink & Georg Stiegler (fantogerch) zip Programm für einen autonomen Fahrroboter wie hier vorgestellt <a href="http://forum.ftcommunity.de/viewtopic.php?f=6&t=2034&p=15246#p15264" target="_blank">GPS-Navigation mit dem TX</a>. Zusätzlich ein Programm zum Kalibrieren des Compass-Moduls CMPS10.

_MOT -> Programm für "normale" Motoren

_ENC -> Programm für Encoder-Motoren
285 kB
Schema zum FT Aufzug von FT-FAN FT-FAN pdf Diese pdf ist Passwortgeschützt

das Passwort lautet:

FTAufzug
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Farbsortierer 2.0 Manuel Neumann rpp Nach Vier Jahren habe ich eine neue Version von meinem Farbsortierer gebaut. Neu ist, dass er jetzt Blau und Schwarz in zwei Größen erkennen kann. Am Anfang werden die Werte der Farben ermittelt.
YouTube Link: http://youtu.be/jVbV_SHyt_M
588 kB
ftrobopy Torsten zip Python Modul zur Ansteuerung des fischertechnik TXT Controllers ueber ein Python-Programm.

Das Modul kann mit allen Betriebssystemen genutzt werden, die Python2.7 und POSIX Sockets unterstuetzen. Dazu gehoeren z.B. Linux und Mac OS X Systeme. Entweder wird die Datei ftrobopy.py in das site-packages Verzeichnis des Systems kopiert, damit sie automatisch gefunden wird oder man kopiert die Datei in das gleiche Verzeichnis in dem man auch seine Python-Programme zur Steuerung des TXT hat.
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ball on a plate - Ballbalancierer zweidimensional techum / FTmodels rpp Robo Pro Programm zu Youtube Video
https://www.youtube.com/watch?v=1ObdFOjeSV4

Das Programm nutzt in zwei Dimensionen den Algorithmus des ball on a beam.
Leichte Unterschiede bei der Auswertung der Ballgeschwindigkeit und insbesondere der Richtung..

Meine Programmiererfahrung mit Robopro hält noch sich sehr in Grenzen, auch habe ich mich mit der PID Controller Theorie nicht auseinandergesetzt. Es geht also sicher viel besser.
Der Aufbau ist simpel, vielleicht hat ja jemand Lust das ganze zu verbessern, so dass es dann so funktioniert:
https://www.youtube.com/watch?v=uERF6D37E_o
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DCF77-Decoder V5 ftDirk zip Nach längerer Zeit gibt es nun auch meinen DCF77-Decoder V5, den ich in der V4 schon am 10. August 2012 vorgestellt hatte.

Eine Neuauflage wurde mit den neuen ROBOPro Versionen (4.1, 4.23) erforderlich: Das Timing des Decoders (Kalibrierung) musste angepasst werden.
Bei der Gelegenheit habe ich noch ein paar Details verändert.

Erfolgreich habe ich den DCF77-Decoder V5 jetzt auch mit dem TXT Controller getestet.
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I2C-Bus Scanner v1-5 Georg Stiegler (fantogerch) rpp Programm zum identifizieren der I2C-Adresse eines I2C-Moduls

(@Admin: bitte die Datei vom 12.09.2014 ersetzen oder löschen)
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Speedtest V1.0 ftDirk zip Das Programm Speedtest V1.0 versucht zu ermitteln, wie schnell ein ROBOPro Programm ausgeführt wird.

Die Geschwindigkeit der Programm-Ausführung ist in erster Linie vom verwendeten Controller abhängig:

ROBOTICS TXT Controller -> USB: 401 Download: 35 (mit angeschlossener USB-Kamera: 39)
ROBO TX Controller ----------> USB: 1990 Download: 3142 (im Flash: 3207)
ROBO Interface (93293) ----> USB: ....? RS232: ....? Download: ....?
Intelligent Interface ------------> RS232: ....? Download: ....?

Zusammenfassung der aktuellen Ergebnisse:
1. Der TXT führt Programme online fast 5x schneller aus als der TXC
2. Der TXT führt Programme im Download-Modus fast 90x schneller aus als der TXC
3. Der TXT führt Programme im Download-Modus über 11x schneller aus als online
4. Der TXT führt Programme im Download-Modus mit angeschlossener USB-Kamera etwas langsamer
aus als ohne USB-Kamera
5. Der TXC führt Programme im Download-Modus nur mit 2/3 der Online-Geschwindigkeit aus (a)
6. Der TXC fürhrt Programme im RAM etwas schneller aus als im Flash

Anmerkungen:
(a) Sehr stark abhängig von den ausgeführten Befehlen, d.h. nicht allgemeingültig!


Die Werte können dazu benutzt werden, um in einem ROBOPro Programm festzustellen, auf welchem
Controller das Programm läuft. Dies kann für die Auslegung zeitkritischer Funktionen benutzt werden,
damit diese auf unterschiedlichen Controllern identisch arbeiten.

Beispiel (einfache Verzweigung):
Z > 1200 ---> J: ROBO TX Controller
---> N: ROBOTICS TXT Controller
7063 Bytes
TX-Treiber Helmut Jawtusch rar Die Treibersammlung unterstützt den TX Controller V1.30. Ergänzt wurden Befehle für das GPS-Modul Navigatron und die Kamera Pixy-CMUcam5 am i2c-Port (EXT2). Enthalten sind Wrapper-Dateien für Java, Dateien zur Einbindung in c++ und eine Spracherweiterung für TerrapinLogo. Weitere Informationen enthält die Seite von Ulrich Müller unter Sonstiges. 385 kB
MiniBots vorläufige Schalterstellungen fischertechnik/Stefan Falk pdf Aus dem im PDF verlinkten Forumsthread habe ich die Antwort von fischertechnik in eine PDF gebracht. Vielleicht ist das ja für jemanden nützlich, der sich das gerne ausdrucken möchte. Eine offizielle PDF von fischertechnik soll ja noch kommen. 403 kB
RoboPro-I²C-Teiber für DC-Motoren, LEDs etc, DRV8830 chehr rpp - Eine Last ansteuerbar
- 2,75V bis 6,8V Spannungsversorgung
- 1A max Strom
- Elektrische Schutzfunktionen (Strom-, Spannungs- und Temperaturlimit)
- Standby, Vorlauf, Rücklauf und Bremse
168 kB
Dateien für den Wall-E Version 1.0 Dirk Wölffel zip gepackte Datei:

- RoboPro Programm Wall-E V1.0
- 3x Sound Dateien
- Schriftzug
- Schaltschema
- Wall-E_Menue
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ftpiLED rpp Bibliothek und Fontgenerator aus ft:pedia 4/2016 Christian Bergschneider & Stefan Fuss zip Das Zip enthält die ROBO Pro Software zur Ansteuerung von LED-Matrixen inkl. einem Fontgenerator zum einfachen Erstellen von 8x8-Zeichensätzen über Excel.

Hardware: HT16K33 über I2C-Bus, z.B. adafruit Bi-Color 8x8 Matrix.
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ft-Ringe mit Winkelsumme nahe 360° (ft:pedia 1/2017) Rüdiger Riedel xlsx In dieser Excel-Datei habe ich alle die Ringe aufgelistet, die die
Winkelsumme 360° knapp verfehlen. Als Grenzwert habe ich +/- 1° gesetzt, bezogen auf den einzelnen Baustein.
36 kB
Erfindermodell Fingernagelputzmaschine Ralf Geerken pdf 2.30 MB
Staubschutz-Stückliste für den Urlaubskasten V2 Stefan Falk pdf Im Wohnzimmer-Dienstreisen-Urlaubs-Notfallkasten aus der ft:pedia 1/2016 wird eine Bauplatte 500 als Deckel benutzt. Durch deren Nuten fällt bei längerem Herumstehen gerne Staub ins Innere des Kastens. Deshalb gibt es hier ein Staubschutz-Einlegeblatt, das gleichzeitig eine Stückliste darstellt und einige Modellanregungen zeigt. Zur Beschreibung siehe ft:pedia 2/2017 und das Update in ft:pedia 3/2018. 756 kB
I2C-Output 5- 24 V 8-bit 0x20 Dirk Wölffel rpp Mit der I2C-Ausgabekarte können 8 digitale Verbraucher geschaltet werden.
Der Ausgangstreiber UDN2981 schaltet eine positive Spannung bis zu 30V.
Bausatz Bezugsquelle: http://www.horter.de/shop/index.html
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Hochregallager Positionen tauschen Helmut Räuchle 7z Das Programm bietet zusätzlich zu den sonst üblichen - Modi Hand, Einlagern und Auslagern - noch den Modus Umsetzen. Ist dieser Ausgewählt können zwei Lagerplätze bestimmt werden deren Inhalt nach betätigen der Start-Taste getauscht wird. Also z.B. Inhalt Lagerplatz 1 tauschen mit dem Inhalt von Lagerplatz 5. Der PROGRAMMABLAUF basiert dabei auf einer Excel-Tabelle die in das CSV-Format exportiert und in drei ROBOPro Listen geladen wurde. 81 kB
Hochregallager I2C OLED u Tastatur Helmes 7z Das Hochregallager von Fischertechnik wird unabhängig vom PC gesteuert und bedient. Beides wird von einem - mit etwas Hardware erweiterten - ftDuino erledigt. Infos für den Benutzer werden mittels OLED Display ausgegeben, Werte werden mit einer Matrixtatstatur eingegeben.
Die Hardware besteht neben dem Modell selbst, aus den ftcommunity-Komponenten ftDuino, ftExtender und ftOLED sowie einem IO Expansion Board und einer 4x4 Matrix-Tastatur.
Das Programm selbst ist eng angelehnt an das von der ftc veröffentlichte Beispiel 'HighLevelRack'.
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Wiki / FAQ:
Was ist Wiki?
Fan-Club-News: fischertechnik im Internet
FAQ: Forum
FAQ: fischertechnik
FAQ: Chat
Fan-Club-News: Treffen in Maarn(NL)
FAQ: Chat mit Nettalk
FAQ: Bilderpool
Convention: Texte
Programmieren des Robo-Interface in C
SF ft Community Publisher 1.0 Bedienungsanleitung
FAQ: RoboPro
Analyse des Robo upload Protokolls
RoboPro: Kommunikation via serieller Schnittstelle mit dem PC
FAQ: Fotografieren von ft-Modellen
FAQ: Chat mit xchat (z.b. unter linux)
RC5 Codes für IR Contol Set 30344 (für den schwarzen Empfänger)
Modulanlage für Tischtennisbälle

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