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Downloads:

Bezeichnung Autor Format Beschreibung Größe Datum
FreeSpeedJoy Markus Mack exe Die beliebte Software zur Joysticksteuerung - leicht zum Einstellen und flexible Funktionsweise
Mehr Informationen

Eine ROBO-Version wird demnächst freigegeben, diese wird auch den RF Data Link unterstützten. (wer Lust hat zum Testen dieser Version kann sich bei MarMac melden)
44 kB
Teleskopmontierung Martin Romann pdf Bau einer schrittmotorgetriebenen alt-azimutalen Montierung für ein Teleobjektiv. 511 kB
FreeSpeedSpeech Markus Mack exe Mithilfe dieser Software und einem Spracherkennungsprogramm können Sie Modelle sprachsteuern!
(Kann auch als Tastatursteuerungsprogramm dienen)
Mehr Informationen
36 kB
Schritt Holger Howey (fishfriend) zip Ansteuerung von Schrittmotoren, Beschreibung 16 kB
ARS (Aktuatoren – Reaktionen – Sensoren) Martin Romann pdf Elektronische Baugruppen mit CMOS-ICs zur Steuerung und Regelung von Maschinen.
Schaltungen für u.a: Entprellte Taste, Power-on-Reset, Flankendetektor, Richtungserkennung oder Schrittmotorsteuerung
1.29 MB
Der Umgang mit Interrupts Martin Romann pdf Martin Romanns Abhandlung und wissenschatliche Dokumentation zum Umgang mit Interrupts 26 kB
Grundbaustein Michael Becker pdf 39 kB
Grundbaustein GB-H4 Thomas Kaiser brd 142 kB
Doppelaufzug Uwe Timm zip Für das Hauptprogramm und etliche Unterprogramme sind unter "Beschreibung" Hinweise und Kommentare hinterlegt.

Genauere Infos zum Modell gibt es im Forum.
112 kB
Cube Solver Markus Mack zip Steuerungsprogramm des Cube Solver-Roboters, mit Algorithmus und Farberkennung.

Zum größten Teil grob dokumentiert, eine "Anleitung" zum evl. Verwenden des Algorithmus mit einem anderen Roboter liegt bei.

Genaueres zum Projekt siehe Forum.

Benötigt aktuellste RoboPro-Version!
294 kB
Kettenförderwerk Thomas Habig pdf Dabei handelt es sich um ein Modul, welches in meinem Industriemodell zur Convention 2004 eigebaut war. Es dient zur Beförderung von Werkstücken, die in einer Taktstraße an verschiedenen Stationen bearbeitet werden. Das Laufwerk kann bautechnisch an jede Situation individuell angepaßt werden. 1.45 MB
30160 50s/1 unbekannt pdf 1.07 MB
30161 50s/2 unbekannt pdf 879 kB
30162 50s/3 unbekannt pdf 867 kB
30150 50s unbekannt pdf 906 kB
30120 50 unbekannt pdf 1.07 MB
30140 50/1 unbekannt pdf 885 kB
30141 50/2 unbekannt pdf 938 kB
30142 50/3 unbekannt pdf 841 kB
30140 Motor & Getriebe unbekannt pdf 1.48 MB
30061 100s unbekannt pdf 4.42 MB
30062 200s unbekannt pdf 4.42 MB
30063 300s unbekannt pdf 4.42 MB
30091 mot 1 unbekannt pdf 629 kB
30149 Statik unbekannt pdf 2.10 MB
30154 Statik 1 unbekannt pdf 1.55 MB
30158 Statik 2 unbekannt pdf 1.38 MB
30165 Statik 3 unbekannt pdf 1.50 MB
35791 MasterPlus Special Trucks unbekannt pdf 4.31 MB
30314 MasterPlus Trucks unbekannt pdf 1.49 MB
Statikhilfe Thomas Habig pdf Wer schon einmal verstrickte Statikmodelle konstruiert hat, wird sich oftmals
daran gestört haben, immer und immer wieder mit dem Taschenrechner eine
bestimmte Strebenlänge für irgendeine Diagonale berechnen zu müssen. Ich
habe diesbezüglich vor geraumer Zeit eine Tabelle zusammengestellt, in der
sämtliche Kombinationen aus Streben und Laschen aufgeführt sind. Darüber
hinaus werden im 2. Teil alle möglichen Diagonalabstände in vielen erdenkli-
chen Varianten korrekt berechnet und chronologisch dargestellt.
177 kB
30120 Grundkasten 50.xls xls 650 kB
30130 Grundkasten 50.xls xls 653 kB
30150 Statik Grundkasten 50S.xls xls 753 kB
30150 Statik-Grundkasten 50S.xls xls 754 kB
30230 em1 Elektromechanik-Grund.xls xls 731 kB
30250 ec1 Elektronik-Grund.xls xls 649 kB
30270 Funkfernsteuerung.xls xls 271 kB
30270-375 Funk-Fernsteuerung, komplett.xls xls 912 kB
30250 ec 1 - Elektronik Grund.xls xls 276 kB
Industrieroboter mit 10 Lagerplätze und Förderband Erwin Kneubuehl rpp Programm für 10 Lagerplätze und aus-eingabe Förderband. 1.09 MB
Simple I/O thkais zip Die Programmierung der Ein- und Ausgänge des RoboInterface in C ist etwas kryptisch. In der Zip-Datei befinden sich Subroutinen, die die Ansteuerung vereinfachen. 43 kB
Using the distance sensor on a 'car' Richard R. Budding rpp This program is using
I1 for activating the Distance sensor
I2 to stop the distance sensor
I3 to start the 'car' using M4

if the 'car' robot is running close to a wall (50cm), use 3 seconds to stop. with the sequence Speed=8, 6, 4 and 2 followed by STOP M4.

102 kB
Not-Aus Markus Mack zip Primitives Notaus-Unterprogramm, das die Motoren in einem eigenen Prozess in einer Endlosschleife ausschaltet.

Achtung: Funktioniert nicht, wenn irgendwo anderes ein Motor in einer (schnellen) Endlosschleife eingeschaltet wird.

Ein Reset ist möglich, indem man das Unterprogramm so erweitert, dass die Endlosschleife beim Druck eines anderen Tasters abbricht und wieder auf den Notaus wartet. Die Motoren, die vorher liefen, wieder automatisch einzuschalten geht nicht ohne weiteres.

Wenn mehr Ausgänge als M1-M4 verwendet werden, muss das Unterprogramm entsprchend erweitert werden.
2844 Bytes
Poti-Lenkung Stefan Lehnerer rpp Programm von meinem Unimog mit Poti-Lenkung und Geschwindigkeitssteuerung. 168 kB
Funktionstüchtige Anfahrts- und Brems- ffcoe / chris rpp Die Positionierungseinhiet von RoboPro wurde so erweiter, dasnun die Motoren am anfang der Strecke Beschleunigt und am Ende der Strecke abgebremst werden können. Eine ausführliche Beschreibung zu jedem Unterprogramm findet ihr in dessen Beschreibung im Programm.
335 kB
6392421, Fischertechnik, 3-6, Windmuehle + Schneepflug Ruebe pdf 1.14 MB
6392451, Fischertechnik, 3-6, Betonmischer + kleine Walze Ruebe pdf 1.92 MB
6392401, Fischertechnik, 3-6, Helikopter + grosse Walze Ruebe pdf 2.01 MB
6392441, Fischertechnik, 3-6, Fabrik + Lastwagen Ruebe pdf 1.22 MB
6392411, Fischertechnik, 3-6, Aussichtsturm + Schrank Ruebe pdf 2.90 MB
Universelles Schrittprogramm Lothar Vogt Pilami zip einfaches, universielles Schrittprogramm für sequentielle Abläufe. Es lassen sich Lauflichter, Industriesteuerungen, usw. realisieren.

Die Schrittanzahl läßt sich jederzeit kürzen oder erweitern. Im Beispielprogramm liegt ein fester Zeittakt auf der Schrittkette, sodass sie kontinuierlich durchläuft (Lauflicht). Dies läßt sich aber ebenfalls anpassen.
0 Bytes
Schrittberechnung für Viertelkreisbogen Thomas Brestrich (schnaggels) xls Erstellt von Thomas Brestrich nach Erläuterungen von Martin Roman im Fischertechnik-Forum im Artikel http://www.fischertechnik.de/de/fanclub/forum/default.aspx?g=posts&t=863

Ursprünglich zur XY-Ansteuerung eines Werkzeugs für einen Halbkreis gedacht, kann das Excelsheet die Schritte der Motoren in XY-Richtung für eine Ansteuerung über ein Schneckengetriebe universal berechnen.
157 kB
Codewheels und Codestrips Remadus ps Diese Postscript-Datei erstellt Codewheels und Codestrips für Postscript-Drucker.

Die Anzahl der Linien, Durchmesser, Liniendichte usw. muß man in der Datei selbst eingeben.
6926 Bytes
ROBO Pro Fernsteuerung Paul Nehlich rpp Software für Raupenfunktion ROBO Interface
(Handsender)
Ausgelegt für "einfacher Roboter"/ "Basismodell"(beides aus beschreibung ROBO Mobile Set)
Oder jeden Fahrroboter mit zwei Einzelansteuerbaren Rädern.
103 kB
5 und 12V Pneumatik Magnetventiele, passend für Fischertechnik. Peter Damen (Poederoyen, Holland) pdf Bei SensorTechnics ( www.sensortechnics.com ) gibt es 5 und 12V Pneumatik Magnetventiele, passend für Fischertechnik.

Sensortechnics GmbH
Boschstr. 10
82178 Puchheim
Deutschland
Telefon: +49 (89) 80083-0
Fax: +49 (89) 80083-33


V2-valves: V2-13-3-PV-12-F-8-8 á 22,30 Euro/st eignen sich sehr gut für Fischertechnik.

Weil es 3 Anschlusse gibt, statt nur 2 wie beim öriginal FT-Magnetventilen, gibt es mehrere möglichkeiten. Positionierung der Zylinder ist leichter.
251 kB
Using the distance sensor with 'anti-Geräusche' Richard R. Budding rpp http://www.fischertechnik.de/de/fanclub/forum/default.aspx?g=posts&t=989

How to use the ultra sonic distance sensors.

If connected to the A1 or 2 eingang the signal has too much 'Geräusche'. In order to stablize and utilze it better you'll have to use some average algorithm.

Herby the solution...

have fun,

richard
131 kB
Getränkeautomat-Steuerung Jan Knobbe pdf Modell siehe
Bilderpool
41 kB
Beschleunigen und Bremsen Thomas Brestrich (schnaggels) rpp einfaches Beispiel für Beschleunigen und Bremsen von Motoren (ohne Synchronisierung der Geschwindigkeit) 95 kB
6Stockaufzug michael K. rpp Das ist ein ganz einfaches Steuerungsprogramm für einen 6Stockauzug. Es ist praktisch beliebig erweiterbar. 138 kB
Nachbildung E-Tec Programme Clemens (Clemy) rpp Diese Bibileothek enthält Nachbildungen der Programme aus dem E-Tec.
Leider habe ich das Programm "Wechselblinker" nicht hinbekommen
587 kB
Flip-Flop Unterprogramm-Library Alfred Svabenicky rpp Die wichtigesten, grundlegenden Flip-Flop-Typen (RS, RS-MS, JK-MS, D, T) in einer Library. 434 kB
Druck conversion tables Peter Damen (Poederoyen, Holland) pdf Druck conversion tables 45 kB
Wetterstation Niklas Frühauf rpp A1->Solarzelle
I1->Taster mit Impulsrad, an "Windmühle" angeschlossen
AX->Temperatursensor
mit Max&Min-Werte-Speicherung
579 kB
Flipper-Steuerungsprogramm rpp 1.04 MB
Flipper Version5 Niklas Frühauf rpp Neu:Anzeigeverbesserung, keine Programmierfehler mehr 1.04 MB
Raupensteuerung für RoboIF Martin Giger (Ma-gi-er) rpp Dieses Programm wurde ursprünglich für einen Rasenmäher gemacht, ist aber eigentlich wie mit dem IR-Empfänger. im Bedienfeld findet man, wenn man keine Fehrnsteuerung hat, eine Steuerungsoberfläche. 247 kB
Tresor-Steuerung Niklas Frühauf rpp Tür wird über Magnetventile und Elektromagnet verriegelt, bei Eingabe von 25963 öffnet sie sich 193 kB
Durchschnitt ausrechner fitec rpp Das ist ein Programm welches den Durchschnitt eines Lichtwertes ausrechnen soll. Es funktioniert leider noch nicht. Weil die Erklärung im Forum etwas schwer zu verstehen ist schaut es euch einfach mal an. 45 kB
FreeSpeedJoy - USB Markus Mack zip Da doch ab und zu jemand danach fragt: Hier eine Vorab-Version meiner Joystick-Steuerungssoftware, die auch über USB, und theoretisch sogar mit dem Data Link per Funk, funktionieren sollte.
Achtung: Soweit ich weiß funktioniert die Endtaster-Abschaltung mit dieser Version nicht.
Enthält den umfish-Treiber von Ulrich Müller, http://www.ftcomputing.de
67 kB
ft Näherungsschalter 36237 xbach pdf NAMUR Sensor 570 kB
Joysticksteuerung in Freebasic Werner Hobelbrecht zip Mit dem PC-Joystick kann man seine Modelle steuern und die Eingänge beobachten.
Die Sourcen und die Anbindung an Freebasic sind mit dabei.
176 kB
Pneumatik Shot 'n Drop mit CNY-70 & Laufrolle zum Zylinder-Positionierung. Peter Damen (Poederoyen NL) rpp Pneumatik Shot 'n Drop mit CNY-70 & Laufrolle zum Zylinder-Positionierung.

Optimiertes Programm
144 kB
Trickfibel Thomas Habig pdf Sammelsurium
rund um FT
und Elektronik
1.85 MB
löscht ein beliebiges Element einer Liste Thomas Brestrich (schnaggels) rpp Realisierung als UP mit Ein- und Ausgang für eine Liste zur einfachen Verwendung in einem eigenen Programm (funktioniert sowohl mit dem ersten als auch mit dem letzten Element einer Liste!) 119 kB
löscht das erste Element einer Liste Thomas Brestrich (schnaggels) rpp Realisierung als UP mit Ein- und Ausgang für eine Liste zur einfachen Verwendung in einem eigenen Programm 90 kB
Drehzahlmessung für Getriebemotore Werwex rpp Hier meine Lösung der Drehzahlmessung.
Er misst alle 2,5 s und aktualisiert die Anzeige. Zugegeben es sind durch den kurzen Zeittakt Ungenauigkeiten möglich.

Gruß werwex
92 kB
Drehzahlmessung für Getriebemotore Werwex rpp Hier meine Lösung der Drehzahlmessung.
Er misst alle 2,5 s und aktualisiert die Anzeige. Zugegeben es sind durch den kurzen Zeittakt Ungenauigkeiten möglich.

Gruß werwex
92 kB
Tempautomat Steuerung Franky (Frank Hanke) rpp Damit soll der Temptaschentuchautomat (Clubmodell aus 2004) gesteuert werden. Leider funktioniert das Blinklicht nicht im Offlinemods. Ist das Interface mit dem PC verbunden, klappt alles wunderbar. Nach dem runterladen, blinken die Lampen nicht. 115 kB
Normal -->Binärsystem Rechner Niklas Frühauf xls Programm rechnet natürlcihe Zahlen bis zu 2^26 in Binärsystem um.
System: Zahl wird durch aktuelle 2er Potenz geteilt, das Ergebnis abgerundet und der Rest ausgerechnet, mit dem dann auch so verfahren wird. Außerdem wird der Verlauf in einem Diagramm mit Logarithmischer Skalierung angezeigt
27 kB
zyklisch variables Getriebe / Pedalantrieb Wihelm Klopmeier pdf (Aus einer email von Wilhelm Klopmeier):
Mit dem Getriebe soll die Leistungsabgabe des menschlichen Körpers verbessert werden. Nach meinen Überlegungen und nach einer Recherche sportmedizinischer Untersuchungen kann eine Verbesserung von ca. 10% erreicht werden. Problematisch ist aber noch eine praxistaugliche Konstruktion - die auftretenden Kräfte sind erheblich. Die Unterlagen halte ich jedoch zunächst zurück, damit eine Diskussion nicht beeinflußt wird.
1.63 MB
Maske-Robot Wolf Rotkäppchen Peter Damen (Poederoyen NL) rpp "Bor de Wolf" heeft o.a. de volgende aantrekkelijke zeer compakte bloeddrukmeter-onderdelen (<15 Euro) : compressor, magneetventiel, en drukzak met instelbaar overdrukventiel. Een Conrad-voice-module trigger ik via de RoboPro-interface om de Bor de Wolf naar Roodkapje en de 7 geitjes te laten vragen.................

Ik laat hem het volgende uitvoeren:

-op en neer lopen (ijsberen)
-draaien met lijf
-lijf/hals naar voren en achteren
-bek open en dicht (stevig bijten)
-rug opzetten d.m.v. compressor, magneetventiel, en drukzak
-praten, roepen en huilen d.m.v. Conrad-voice-module
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Inhalt Hobby-Bücher Andreas - Laserman xls Erst mal ein Dank an Thomas Kaiser, für sein Gigantisches Werk, 18 Bücher einzuscannen mit jeweils 100 Seiten. Das macht 1800 Seiten!!!

Damit hat er viele schöne Modelle der Nachwelt erhalten.

Hier kann man sich die Bücher runterladen:
http://www.ft-fanpage.de/FT/hobby_.htm

Außerdem den gleichen Dank an Edgar Hofer, dessen Werk man sich hier im Forum runterladen kann unter ==> Downloads ==> Bauanleitungen ==> Hobbybücher

In meiner Datei finden sich nun alphabetisch geordnet die 887 Modelle aus den Büchern. Vom Addierenden Zählwerk bis hin zur Zeitmeß-Anlage. Mit zuordnung, in welchem Buch man das Modell findet.

Vieles was man sucht, wurde schon einmal ca. 1960-1970 von Arthur Fischer vorgestellt!!!

Man versteht Dinge aus dem Alltag, wie z.B. KFZ-Technik, Elektronik-Schaltungen, und vieles vieles mehr!!!
96 kB
Kantenerkenner (Mobile RobotsII) Manuel Neumann rpp Das ist das Programm was ich für den Kanntenerkenner geschrieben habe. 153 kB
Material-Aufzug Laserman zip Das Programm enthält eine Routine zur Überprüfung der Drehrichtung ==> Ist der Aufzug z.B. im dritten Stock, und es drückt jemand im Erdgeschoß den Rufknopf, dann muß der Aufzug "runter" fahren. Klingt erst mal logisch. Aber die Umsetzung ist gar nicht so einfach... 7303 Bytes
Umrechnung IF-Wert -> Temperatur equester rpp Das Programm wandelt den analogen Wert des NTC-Widerstands in die passende Temperatur um. Dabei verwendet es Listen, die sich auf meine Messwerten zum NTC berufen (siehe Downloads "NTC-Wärmesensor ft"). 0 Bytes
Fischertechnik Bruglegger-tank M48 met schaarbrug Peter Damen (Poederoyen NL) doc Ik heb geprobeerd deze bruglegger-tank M48 met schaarbrug met Fischertechnik na te bouwen. Via Google was het buitengewoon eenvoudig binnen 3 minuten een zeer gedetailleerde technische handleiding te downloaden. Vervolgens ben ik aan de gang gegaan. De grote optredende krachten, alsmede de beperkingen van bepaalde Fischertechnik-onderdelen zijn het grootste struikelblok geweest bij de bouw van de bruglegger-tank M48 met schaarbrug.
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Toelichting programma + opbouw FT-model: Peter Damen (Poederoyen NL) doc Fischertechnik-Wolf-robot, geïnspireerd door onze vakantie in mei 2008 in het Sauerland (=Rotkäppchenland) en eerdere bezoeken aan de Efteling.

Ik kan hem geprogrammeerd de volgende zaken laten uitvoeren:

-op en neer lopen (ijsberen)
-draaien met lijf
-lijf/hals naar voren en achteren
-bek open en dicht (stevig bijten)
-rug opzetten d.m.v. compressor, magneetventiel, en drukzak
-praten, roepen en huilen d.m.v. Conrad-voice-module
3.38 MB
Teilen + Runden nula rpp Ein UP welches eine Zahl durch eine andere teilt und rundet auf eine gerade Zahl. Der Operator Teilen bei RoboPro rundet nur ab, dieses UP ab ,5 auf. 70 kB
Digitaluhr in RoboPro Laserman zip Die Anzeige befindet sich im Bedienfeld
des Hauptprogramms. Wenn man nicht alle
6 Ziffern sieht, muß man mit der kleinen
Lupe etwas herauszoomen.
Nach dem Start des Programms dauert es
etwa 20 Sekunden, bis die Uhr loslegt
(warum auch immer).

Dann kann die Uhr mit den Knöpfen
gestellt werden. Allerdings müssen diese
etwa 1-2 Sekunden gedrückt, und
anschließend wieder losgelassen werden.
Im Hauptprogramm befinden sich Routinen
zur Zeit-Erstellung, Stellen der Uhrzeit
und Aufruf von diversen Unterprogrammen.
Die Uhr läuft nicht ganz exakt. Aber man
kann schön sehen, was so alles dahinter
steckt...
161 kB
UP für Flankenerkennung mit Timeout Thomas Brestrich (schnaggels) rpp Erster Versuch noch mit Debug Variablen im UP, angeregt durch eine Diskussion im Forum:
http://www.fischertechnik.de/de/fanclub/forum/default.aspx?g=posts&t=3310
und
http://www.fischertechnik.de/de/fanclub/forum/default.aspx?g=posts&t=3311
121 kB
Segmentscheibe für Gabellichtschranke Andreas Gürten xls Mit diesem Excel-Programm kann man Segmentscheiben erstellen mit 2 bis 120 Segmenten. Einfach die entsprechende Anzahl Segmente in den Rahmen eintragen.
Die Segmentscheibe kann man dann in beliebiger Größe ausdrucken. Hierzu in das Register Druckansicht gehen und auf den Button drücken, um die Größe zu verändern. Wenn man das Voreingestellte Maß von 20 mm beibehalten will, braucht man nur in diesem Register (Druckansicht) auf Drucken zu gehen.
73 kB
Berechnung von Drehzahl und möglichen Impulsen Thomas Brestrich (schnaggels) xls Mal ein Versuch das rechnerisch anzugehen. Die gelben Felder sind für Eingaben gedacht, die Drehzahlen der Motoren sind ja Spannungsabhängig und ich habe einen Wert für etwa ein volles Akkupack genommen. Mit Netzteil halt mehr. Fehler und Amerkungen bitte im Forum unter z.B. http://www.fischertechnik.de/de/fanclub/forum/default.aspx?g=posts&t=3364 posten 78 kB
UP für Flankenerkennung mit Timeout v2 Thomas Brestrich (schnaggels) zip optimierte Variante, die Version mit debug im Namen wartet länger und zeigt alle Variablen an. Links im Forum siehe oben, Fehler/Wünsche bitte melden :) 13 kB
Türme von Hanoi mit Altem Kasten 30554 Andreas Gürten zip Roboterpositionierung über Poti!
Den Poti für Hoch und Runter braucht man nicht.
Es gibt ein Programm für Handbetrieb.

Und ein Programm für Automatikbetrieb. Man startet das Programm. Der Roboter Initialisiert. Dann schiebt man 2 bis 5 Scheiben in Position. Stellt am Regler ein, wieviel Scheiben es sind und drückt den Start-Knopf.

Evtl. müssen die Werte angepaßt werden. Poti und Roboterarm in Mittelstellung bringen und dann mit Seiltrommel fixieren.
45 kB
Bogenbrücke Thomas Habig doc Nachbau der Bogenbrücke einer historischen Anleitung in
neuem Design mit diversen Erweiterungen und Ergänzungen.
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Rätselsammlung Thomas Habig zip Rätsel und Knobelleien rund um fischertechnik.

Viel Spaß beim lösen!
601 kB
serial.c simple demo of the serial interface in C Ad van der Weiden c This example program shows how to use the serial interface
on the RoboInterface in the simplest way. That means no interrups,
no buffering, nothing. By way of example we output a memory range
as a motorola S file to a the PC. If you have a terminal emulator like
Putty (freeware) you can capture the output and save it to a .mot file.
This file you can inspect in a text editor or, when you remove the
header line from putty, even load it as a module in the Renesas debugger!
This will open a whole new world of possibilities.
4230 Bytes
Drucker ohne Tinte (Funzt nur mit zB. Sift) Jonas Fischer rpp -> ließt daten aus Exel Tabelle aus.
(1.Spalte x-achse 2. Spalte y-achse 3. Spalte farbintensitet (wie dunkel))
-> funzt mit lötzinn (getested)
-> powered and Copyrighted by Fijo © 2009
165 kB
Kaputte Programmierung zur Verknüpfung zweier Werte Patrick P. jpg Das ist eine nicht funktionstüchtige Programmierung zur verknüpfung von zwei Werten. 71 kB
ABS-Antiblockersystem Peter Damen (Poederoyen NL) rpp Beim heutigen ABS-Programm FTC-UM:
http://www.ftcomputing.de/abs.htm
gibt es nur Scheibe Halt | Dreht | Halt | Dreht | Halt | Dreht ....(=Stotterbrems), ...usw. , ohne das die Reife nach Z.b. 8 sec wirklich halt wie es normal bei ABS in wirklichkeit gibt.

Mit eine Auslauf-Schleife (lokale Variable) über Geschwindigkeit M2 is das Modell etwas realistischer.

In Praxis ist alles doch nicht so einfach, da auch der Brems(Luft)druck dosiert wird.
Gruss, Peter
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Use Control set with RoboPro on Robo Interface Ad van der Weiden zip contains the .hex file with the handler and an example .rpp file as well as all the sources.
See the readme file for installation instructions.
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Fischertechnik Inundatie-waaiersluis Peter Damen (Poederoyen NL) doc "Eine Waaierschleuse ist eine spezielle Schleuse, die gegen den Wasserdruck geöffnet und geschlossen werden kann. Dieser Schleusentyp wurde von Jan Blanken (NL, 1755-1838) erfunden."

Het bijzondere van een (inundatie-) waaiersluizen is gelegen in het feit dat de sluisdeuren door omloopriolen met schuiven, ook tegen hoog water in, kunnen worden geopend of gesloten, zelfs tegen de stroom in.
2.67 MB
Industry Robots 3Achser Laurens Wagner rpp Dieses Programm ist ein Steuerungsprogramm für den 3-Achs Roboter aus dem Industry robots Set.mit Lageregler und Co. 573 kB
Druckregulierung Pneumatik Muskel stabil machen Peter Damen (Poederoyen NL) rpp Ich versuche mit Robo-TX eine stabiele Druckregulierung für eine Pneumatik Muskel zu programieren.
Ziel ist mit ein Pot-Meter eine stabile Luftdruck zu realisieren, damit die Pneumatik Muskel eine feste einstellbare Verkurzung hat.
Es gibt eine feste Zusammenhang schwischen den Druck und die Länge einer Pneumatik Muskel.

Problem is aber :
Fast immer gibt es eine Abweichung zwischen der Potmeter-einstellung und der Drucksensor.
Das Programm wird schell instabil. In die Niederlände sagt man: das Programm "Jo-Jo-t".

Beim Pneumatik Muskel gibt es dann immer Pressluft-Zufür via O1 oder Pressluf-Abfür via O2.
Eine Druck-range (etwa 200 mBar = 0,2 Bar) wobei gar nichts passiert wäre o.k.
Wenn das Unterschied (Differenz) zwischen die Drucksensor-druck und Pot-meter grösser ist als 200 mBar, nur dann muss Pressluft zu- oder abgeführt werden.

Wie ist solch eine stabiele Regulierung realisierbar ? ........es gibt in Robo-Pro kein standard -Vergleichung für dieses Problem.
70 kB
Aufzugssteuerung Frank Jakob rpp Steuerung für meinen Aufzug mit 4 Haltestellen. Langsames Anfahren und-Anhalten mit Impulszähler an der Motorwelle. 1.19 MB
Plotter Treiber Severin rpp X und Y Werte haben ihre eigenen Listen.
Das Programm gibt nimmt den kürzesten Weg zwischen der aktuellen und der gewünschten Position.
Die Konstante am Unterprogramm "Rechner" gibt die maximale Schrittgeschwindigkeit an.

Das Programm kann, über die Variablen X-Schub und Y-Schub, die Figur, verschoben, beliebig oft zeichnen. Sieht bei einfachen Figuren gut aus.
Über die Maximalgröße der Listen kann eigestellt werden wie oft die Figur verschoben wird.
Hat die Figur 4 Koordinaten und soll 4 mal verschoben gezeichnet werden, muss der Maximalwert einer Liste der X oder Y Achse 16 sein.
Wenn die Figur nur einmal gezeichnet werden soll 4.

Mit 0 ist der Stift oben, mit 1 auf dem Blatt. Im Unterprogramm "Stift" kann die Mechanik der Stiftehalterung eingestellt werden.
Es muss für jede Koordinate Angegeben werden in welche Position sich der Stift befindet.

Über X-Max und Y-Max muss die Auflösung vom Plotter angegeben werden. z.B.: 1000x570
Sollte der Plotter einen Befehl bekommen der über dem der Auflösung ist, wird dieser nicht ausgeführt und das Programm beendet.
0.99 MB
PolarFish - Ansteuerung des Plotters von 1985 Marcus Schulz zip Mit der Software lässt sich derzeit der Plotter ansteuern. Zwei vordefinierte Shapes lassen sich plotten. Befindet sich in er Entwicklung, wird ständig erweitert.
Die aktuellste Version finder sich immer unter:

http://polarfish.sourceforge.net
1.79 MB
Warum funktioniert das Programm nicht? Patrick P.^ rpp Ich habe das Programm so eingestellt, dass man theoretisch Robo IF und TX Controller zusammen in einem Programm programmieren könnte, aber leider klappt das nicht.

Wäre nett, wenn jmd. eine Idee hat.

Patrick
13 kB
selbstbaufarbsensor maddin zip 2 abfrage programme, aufbauzeichnung und tips bzw anleitung mehr infos zt in den beschreibungen der programme

ps.: wenn sich verbesserungsvorschläge ergeben nicht zögern
43 kB
selbstbaufarbsensor maddin zip 2 abfrage programme, aufbauzeichnung und tips bzw anleitung mehr infos zt in den beschreibungen der programme

ps.: wenn sich verbesserungsvorschläge ergeben nicht zögern
43 kB
JoyTx Laurens Wagner rpp Programm zur Steuerung eins Fischert. >TX Controllers mit ein aus Fischertechnik gebauten Joystick am ROBOIterface 479 kB
Teach-In Roboter aus FT Computing für C64 Hannes1971 zip Neuprogrammierung des Teach-In Ronoters aus FT der Ersten Generation für C64 in ROBO Pro. 33 kB
Carillon Fischertechnik Peter Damen (Poederoyen NL) rpp Carillon Fischertechnik:
- When the Saints go marching on
- Ozewiezewoze
- Boeren-oogst-lied
- Zag beren broodjes smeren
- Den Haag
- Daar was laatst een meisje loos
- Alle Menschen werden Bruder
- Vader Jacob
- u.s.w.
1.69 MB
Bagger fish rpp Der Bagger wird über Bedienfeld oder IR-Fernbedienung gesteuert. Das für pneumatische Bagger ausgelegte Programm steuert:
-Die Räder oder Ketten (Vor, Rück, Kurve rechts/links und Drehen rechts/links)
-Den Baggerarm (Arm hoch/runter, Arm vor/zurück und die Schaufel aufnehmen/auskippen)
-Als kleines Extra kann das Licht ein und ausgeschaltet werden und die Geschwindigkeit angepasst werden.

Ein interresantes Programm, nicht nur für Bagger!
560 kB
ft Dog Richard Mussler-Wright epub This is a test set (my first effort) of ft instructions tailored for the noo ebook reader. This file is in an epub format. 246 kB
ft dog Richard Mussler-Wright pdf This is a simple set of instructions tailored for the nook ebook reader in pdf format. Thought to share. 259 kB
Anleitung h4 Grundbaustein Thomas Habig pdf Nachbau Hobby 4 Elektronik Grundbaustein
in drei Versionen mit ausführlicher Erklärung
4.23 MB
Instructables Scorpion Richard Mussler-Wright epub This is a building plan for a scorpion I developed for the Instructables Author Gift Exchange. I published these plans in an epub format and tailored it for the nook ereader. 219 kB
Instructables Scorpion Richard Mussler-Wright pdf This is the scorpion model I developed for the Instructables Author Gift Exchange in a pdf. 1.85 MB
ROBO Pro Programm Fahrstuhlsteuerung; siehe: Bilder Aufzug (Dirk Fox) Dirk Fox rpp Das ROBO Pro Programm steuert mit einem Robo TX Controller einen Aufzug (drei Stockwerke) mit automatischen Schiebetüren, Lichtschranken und Ruftasten.
Anschlussbelegung des Robo TX Controllers: siehe Beschreibung Bild "Gesamtansicht Aufzug mit Steuerung" unter "Aufzug (Dirk Fox)", Kategorie "Aufzüge".
173 kB
Paketwendeanlage Peter Poederoyen NL rpp Die Paketwendeanlage hat die Aufgabe, den Strichcode des Paketes zu erkennen und das Paket danach zur weiteren Bearbeitung weiterzugeben. Die Anlage besteht aus 8 Motoren, von denen 7 Motoren in Rechts- und Linkslauf und variabler Drehzahl betrieben werden müssen. Des Weiteren sind 2 elektropneumatische Ventile zur Steuerung des Geifers und diverse Endtaster montiert. 369 kB
Kettenfahrzeug Version2 Lutz-Günter Becke rpp Programmverbesserung zum vorherigen Programm von ft-Jan.
Erläuterungen zum Programm stehen im Fenster Beschreibung.
100 kB
Insektensteuerung Patrick P. rpp Ein Programm, das einen sechsbeinigen Roboter ansteuert.
Die Beine "denken" jedoch so, wie beim echten Insekt alleine und geben nur Befehle weiter, wann das nächste Bein anfangen soll.
744 kB
Listensteuerung Hochregallager Martin W. rpp Eine Erweiterung des ft-Beispielprogramms "Hochregal" aus Automation Robots. Die belegten Fächer werden in einer Liste (UP Liste_Faecher) gespeichert (0 oder 1). Entsprechend des gedrückten Tasters wird ein belegtes oder unbelegtes Fach gesucht (UP Fachsuche) und an das UP Platz_anfahren ausgegeben. 850 kB
Essay_LED Thomas Habig pdf Elektronik Grundlagen
Essay über LEDs
216 kB
Ansteuerungsprogramm für Lampen am IF Lukas (Kieseleck) rpp Ein Programm zur Ansteuerung von den Lampenausgängen 01-07 per Bedienfeld (helligkeitsregelung möglich). Das Programm ist langsam, wenn es darum geht die Lampen schnell ein- und auszuschalten. Die beschriftungen und IDs sind von der Bühne.

149 kB
Temperatursteuerung lord_Unbekannt rpp Hier eine wirkungsvollere und größere Variante der Temperatursteuerung aus dem ROBO Starter. Ich bin bei den Lüftern auf Axaiallüftern umgestiegen, da diese leiser und besser zu befestigen sind.

Bilder werden folgen.
663 kB
Hintergrund für Netalk 6 Lukas bmp An alle Nettalk-Nutzer:
hier ein Hintergrung, passend zur ft:c!
(zum verändern des Hintergrunds unter "Einstellungen" "aussehen" wählen, bei "Hintergrund verwenden" einen Haken setzen und schließlich Bild auswählen)
1.77 MB
Die Türme von Hanoi Volker-James Münchhof (qincym) zip RPP-Programme und PDF-Bauanleitung für "Die Türme von Hanoi" mit Impulszählung zur Positionierung und rekursiven Programmaufrufen. 1.39 MB
Diverse Widerstandsberechnungen Thomas Kaltenbrunner (Kalti) xls Widerstandsberechnungen leicht gemacht:

-Berechnung von Widerständen mit dm Ohmschen Gesetz Gleichstrom für Jeden leicht gemacht
-Ersatzwiderstand berechnen einfach Werte eingegeben und der PC berechnet + anschließend Ohmsches Gesetz
-Berechnen von in serie geschaltenen Widerständen + anschließend Ohmsches Gesetz
73 kB
Zahnrad Thomas Püttmann zip Dateien zu meinem Artikel in der ft:pedia 1/2012. Enthalten sind ein Postscript-Programm zum Zeichnen von fischertechnik-kompatiblen Zahnrädern mit beliebig vielen Zähnen und eine Druckvorlage für ein Modell zum Verständnis der Evolventenverzahnung. 143 kB
Konstruktion HP-GL-Plotter v1.1 (ft-designer) Dirk Fox zip 3D-Konstruktionszeichnung (ft-Designer) für den in ft:pedia 4/2011 vorgestellten HP-GL-Plotter, inklusive Bauteilübersicht. Siehe auch unter minimalistischer Präzisionsplotter). 352 kB
Steuerprogramm HP-GL-Plotter v1.1 Dirk Fox zip Steuerprogramm (siehe ft:pedia 1/2012) für den in ft:pedia 4/2011vorgestellten HP-GL-Plotter (siehe auch minimalistischer Präzisionsplotter). Änderung zu Version 1.0: Nur noch eine HPGL-Datei erforderlich. 901 kB
3D-Konstruktion der Dirk Fox zip Konstruktion der "Bahnhofs"-Uhr (siehe Fotos im [url="http://www.ftcommunity.de/categories.php?cat_id=2580" target="_blank">Bilderpool"") als ft-Designer-Datei inklusive Kinematik-Simulation. 7341 Bytes
2-Zylinder Reihen-Druckluftmotor.zip Andreas Gürten zip 2-Zylinder Reihen-Druckluftmotor. Original von Fischertechnik Festo Pneumatik. 185 kB
3D-Drucker.zip Andreas Gürten zip 3D-Drucker mit Heißkleber.
Eigentlich gibt es ihn auch hier: http://objects.reprap.org/wiki/Builders/FTIStrap.
Nur der Vollständigkeit halber.Original von Andreas Rozek.
337 kB
Codekartenleser mit automatischem Einzug.zip Andreas Gürten zip Codekartenleser mit automatischem Einzug. Original von Fischertechnik Profi Computing. Codekarte zum Ausdrucken anbei. 40 kB
Druckluftmotor.zip Andreas Gürten zip Druckluftmotor. Original von Fischertechnik Festo Pneumatik. 85 kB
Druckluftmotor mit Balancier.zip Andreas Gürten zip Druckluftmotor mit Balancier. Original von Fischertechnik Festo Pneumatik. 162 kB
Druckluftmotor V-Form.zip Andreas Gürten zip Druckluft V-Motor. Original von Fischertechnik Festo Pneumatik. 146 kB
Heu-Aufzug.zip Andreas Gürten zip Heuaufzug. Man kann damit Heuballen hochziehen, die dann automatisch in den Heuboden fahren. Dann kommt der Haken automatisch wieder runter. Original von Fischertechnik Hobby 1-2. 22 kB
Zähler.zip Andreas Gürten zip Zähler. Original von Fischertechnik Hobby 1_2 Steuerungen 1. 31 kB
Minimalistischer Präzisionsplotter Teil 1 con.barriga pdf Bauanleitung zum von Dirk Fox konstruierten "Minimalistischer Präzisionsplotter". 1.97 MB
Minimalistischer Präzisionsplotter Teil 1 con.barriga pdf Bauanleitung zum von Dirk Fox konstruierten "Minimalistischer Präzisionsplotter". 1.97 MB
DCF77-Testprogramme 1 und 2 ftDirk zip Dies sind die ersten 2 Testprogramme für die Entwicklung eines DCF77-Decoders mit RoboPro und dem TXC.
Hier ist der Thread dazu: [url]http://forum.ftcommunity.de/viewtopic.php?f=8&t=1421#p9207
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Steuerprogramm HP-GL-Plotter v2.0 Dirk Fox zip Steuerprogramm (siehe ft:pedia 2/2012) für den in ft:pedia 4/2011vorgestellten HP-GL-Plotter (siehe auch minimalistischer Präzisionsplotter). Änderung zu Version 1.1: Vier Parameter, sechs neue HP-GL-Kommandos). 956 kB
DCF77-Decoder v1.0 Dirk Fox rpp Eine erste Version des DCF77-Decoders; zeigt im TX-Display Uhrzeit (Stunden:Minuten) und das Datum (Tag.Monat.Jahr) an. Synchronisiert sich minütlich neu. (Siehe den Thread im Forum unter http://forum.ftcommunity.de/viewtopic.php?f=8&t=1421). 496 kB
Münzzähler Programm Max Z. rpp Für den "Bastel-Freak" im Forum 60 kB
I²C-Treiber für Ultraschall-Sensor SRF08 (Devantech) v1.0 Dirk Fox rpp RoboPro-I²C-Treiber für den Ultraschall-Sensor SRF08 von Devantech inklusive Beispielprogramm (Vergleichsmessung von SRF08 mit fischertechnik-Abstandssensor). Näheres im entsprechenden Beitrag der ft:pedia 4/2013. 425 kB
I²C-Treiber für Ultraschall-Sensor SRF02 (Devantech) v1.0 Dirk Fox rpp I²C-Treiber für den Ultraschallsensor SRF02 von Devantech inklusive Testprogramm (Vergleichsmessung mit fischertechnik-Abstandssensor). Näheres im entsprechenden Beitrag der ft:pedia 4/2013. 158 kB
Lanz-Bulldog Sammelprospekt 1937 Peter Poederoyen NL pdf De Lanz Bulldog is een type tractor ontwikkeld door de Duitse fabrikant Lanz.
Ontworpen door de Duitse ingenieur Fritz Huber, had de tractor een liggende één-cilinder tweetakt gloeikopdieselmotor. Door gebruik van deze ééncilinder had die een karakteristiek geluid, een staccato "boem-boem" geluid.
810 kB
Konstruktion des Dirk Fox ftm ft-Designer-Konstruktion des kleinen Wall-e (vorgestellt auf der Convention 2011; Modellfotos); inklusive einer Kinematik-Animation. 55 kB
mot3 3one5 pdf Anleitung Nr. 6 39132 5 zum Baukasten mot3
1.96 MB
ftdb-Datenbestand Januar 2013 Stefan Falk zip Diese ZIP-Datei enthält den vollständigen ft:db-Datenbestand Januar 2013 als CSV-Dateien:

a) "Flache Stückliste.csv" ist für einfache Bedürfnisse gedacht. Darin sind zu den Kästen und enthaltenen Teilen jeweils die älteste und jüngste Artikelnummer aufgeführt.

b) Im Unterordner "ftdb" findet sich ein Satz CSV-Dateien mit dem vollständigen Datenbankinhalt (bis auf Bilder und Dokumente selbst). Im Unterornder "Doku" befindet sich eine HTML-Datei mit der vollständigen Dokumentation der Datenbank von SF Parts, dem Windows-Programm für die Inhaltspflege der ft:db. Darin sind auch einige Tabellen wie Wiedervorlagen etc. enthalten, die die ft:db selbst nicht enthält, sowie viele interne Detailangaben, die ihr nicht benötigen werden - bitte einfach mit Mut zur Lücke verwenden.

Bei allen Fragen am besten im Forum posten.
3.16 MB
I2C-Treiber für Luftdrucksensor BMP085 Georg Stiegler (fantogerch) zip Treiber und Beispielprogramme für den I²C-Drucksensor BMP085 (siehe Beitrag in ft:pedia 1/2013). 142 kB
Kugelbahn mit neuen Teilen aus Mobil-Kästen für FT-Designer Johannes Visserr zip Komplexes Modell mit Teilen aus dem Dynamik-Kasten (Kugelbahn)
Besonderheit: Die Teile sind im FT-Designer aktuell noch gar nicht untersützt. Ich hab die Teile selber modellierit und in den FT-Designer eingefügt. Man muss die Bauteile aus den Ordnern im Zip-File in die entsprechenden Ordner des FT-Designers kopieren und dann sind die Teile da.
Sollte Herr Samek (der Autor) die Teile irgendwann mal offiziell rausgeben, müsste man die Files wieder löschen, sonst tuts der Update nicht.
Dabei ist auch eine Anleitung zum drucken und ein kleines WMV-Video, dass das Modell in Aktion zeigt.
5.25 MB
Kugelbahn mit neuen Teilen aus Dynamik-Kästen für FT-Designer / Aktualisierung Johannes Visser zip Komplexes Modell mit Teilen aus dem Dynamik-Kasten (Kugelbahn)
Besonderheit: Die Teile sind im FT-Designer aktuell noch gar nicht untersützt. Ich hab die Teile selber modellierit und in den FT-Designer eingefügt. Man muss die Bauteile aus den Ordnern im Zip-File in die entsprechenden Ordner des FT-Designers kopieren und dann sind die Teile da.
Sollte Herr Samek (der Autor) die Teile irgendwann mal offiziell rausgeben, müsste man die Files wieder löschen, sonst tuts der Update nicht.
Dabei ist auch eine Anleitung zum Drucken und ein kleines WMV-Video, dass das Modell in Aktion zeigt.
Neue Teile 121641 Flexprofil blau, 38247 30x30 Platte rot 2 Zapfen, 38252 Kupplungsstück rot 5 Löcher, 143234 FlexProfili grün, 144262 Stahlkugel
5.34 MB
Rührwerk Johannes Visser zip Kleines Modell von einem Rührwerk. Kann man mit den Kästen "Fischertechnik in der Schule" bauen (Grundschüler) inklusive PDF Anleitung zum Ausdrucken 571 kB
Bandsäge Johannes Visser zip Kleines Modell einer Bandsäge. Kann man mit den Kästen "Fisichertechnik in der Schule" bauen. (Grundschule) mit PDF-Anleitung zum Ausdrucken
711 kB
Hubschrauber Johannes Visser zip Einfaches Hubschraubermodell angelehnt an ein ähnliches Modell aus den original Anleitungen aus den 70ern. Kann mit den Kästen "Fischertechnik in der Schule" gebaut werden (Grundschule) mit PDF-Anleitung zum ausdrucken 1.49 MB
Nunchuk-Steuerung für fischertechnik-Modelle v1.0 Dirk Fox zip I²C-Nunchuk-Steuerung für ft-Modelle (Fahrzeuge, Raupenantriebe etc.). Siehe Beitrag in ft:pedia 2/2013. Beispielanwendung für RoboPro-Nunchuk-Treiber (v2.0). 25 kB
I2C-Treiber für Multiplexer PCA9544A Georg Stiegler (fantogerch) zip RoboPro-Treiber, um den I2C-Bus-Multiplexer PCA9544A am I2C-Port des TX zu nutzen. Ermöglicht z.B. Ansteuerung von bis zu 4 I2C-Komponenten mit gleicher Adresse. Näheres in ft:pedia 2/2013. 11 kB
FT-Designer / DEF-Maker Johannes Visser zip DEF-Maker von Michael Samek.

Dieses Tool dient als Hilfsmittel zur Erstellung der DEF-Datei (zentrales Element des FT-Designers) wenn man eigene Teile dem FT-Designer hinzufügen will. Das Tool wird wird in den Hauptordner des FT-designers kopiert und kann von dort gestartet werden.
Michael Samek hat uns dieses Tool netterweise zur Verfügung gestellt unter folgendem Vorbehalt:
Das Tool ist "as ist is". Es besteht kein Anspruch auf Vollständigkeit, Fehlerfreiheit. Die Anwendung geschieht auf eigenes Risiko.

Eine detaillierte Anleitung ist in der FT:Pedia 3/2013 enthalten.
385 kB
Rechenhilfe für Elektromotoren H.A.R.R.Y. xls Praktische Excel-Sheets mit / für
+ Motordaten einiger ft-Motoren (siehe Hinweise in der Datei!)
+ Vergleichshilfe
+ Vorlage f. Kennlinien

Zur Unterstützung des ft:pedia Artikels über Kenndaten der ft-Motoren in Heft 3/2013. Das Hintergrundwissen ist dort zu finden.

Die Sheets kommen ohne Makros aus.
96 kB
ChipInside-Fischertechnik-Buch.zip Volker-James Münchhof zip Scan des Buches von Horst F. Haupt "fischertechnik PROFI COMPUTING Modellsteuerung mit dem Computer" von 1992 und Kopie der zugehörigen Software. Mit freundlicher Genehmigung des Verlages "Vogel Business Media GmbH & Co. KG". Bereitgestellt von qincym und FtfanClub. Zum Download aufbereitet von qincym.

Buch : ChipInside-Fischertechnik-Buch.zip
Software
Floppy : ChipInside-Fischertechnik-Floppy.zip
installiert: ChipInside-Fischertechnik-CHIP1292.zip
54.56 MB
PneuHoogte Cosinus Peter Poederoyen NL rpp Ein Robopro-Programm für eine Positionierung mit Potmeter zum Cosinus-Bewegung wie im Natur.
Pneumatisch weil es mit eine -Kolben-Zylinder oder eine &#8211;Muskel grossere und schnellere modellen möglich sein.
136 kB
BarCodeScanner RoboPro und VisualBasic 2010 Andreas Gail zip Hallo Fischertechnik-Freunde von Modellbau und Automatisierung!

Die Dateien die hier gezeigt werden sind Beispiele wie der Fischertechnik RoboTX Controller programmiert werden kann, mit der Fischertechnik RoboPro Software oder mit Microsoft VisualBasic 2010 Express. Beide Arten der Programmierung machen ihren Sinn auf die eine oder andere Art. Probiert es aus. Das Projekt darf kopiert und weiterverteilt werden, immer unter Berücksichtigung der Rechte von Microsoft, Fischertechnik und anderen.

Es würde von der Allgemeinheit sehr geschätzt werden, wenn die Ergebnisse der weiteren Arbeiten veröffentlicht würden, z.B. unter www.ftcommunity.de

Es gibt keine Garantie, alles auf eigenes Risiko.

Besonderer Dank gilt Carel van Leeuwen für grundlegende Informationen und Unterstützung. Besucht seine Seiten:
http://nl.linkedin.com/pub/carel-van-leeuwen/11/ba0/504
http://web.inter.nl.net/users/Ussel-IntDev/





Dear friends of fischertechnik models and automation!

The files shown here are an example to program the RoboTX Controller with Fischertechnik RoboPro software or with Microsoft VisualBasic 2010 Express. Both types of programming are making sense in the one or other way. Feel free to check it out. You can copy or distribute the project, but you must pay attention to the rights of Microsoft, Fischertechnik and others.

To publish your results would be appreciated by the community, e.g. under www.ftcommunity.de

No guarantee, all on your own risk.

Special thanks to Carel van Leeuwen for basic information and support. Watch his pages:
http://nl.linkedin.com/pub/carel-van-leeuwen/11/ba0/504
http://web.inter.nl.net/users/Ussel-IntDev/



Andreas Gail
7.54 MB
simi Simi rpp Ein total simples Programm .
Wenn jemand die Tür aufmacht beginnt der Summer zu brummen.

I1=Taster= Zum erkennen
M1=Summer=brummen
15 kB
Looping-Karussell_Steuerung Pascal Jan (bauFischertechnik) rpp Mit diesem Programm kann man mein Looping-Karussell-Modell Steuern. 773 kB
Fahrroboter mit GPS-Modul Navigatron und Compass CMPS10 v1.1 Mark Oude Elberink & Georg Stiegler (fantogerch) zip Programm für einen autonomen Fahrroboter wie hier vorgestellt <a href="http://forum.ftcommunity.de/viewtopic.php?f=6&t=2034&p=15246#p15264" target="_blank">GPS-Navigation mit dem TX</a>. Zusätzlich ein Programm zum Kalibrieren des Compass-Moduls CMPS10.

_MOT -> Programm für "normale" Motoren

_ENC -> Programm für Encoder-Motoren
285 kB
Lichtsteuerung Pascal Jan (bauFischertechnik) rpp Mit den Programm kann man mein Modell einer kleinen "Bühne" steuern 834 kB
univInt2PIC xbach zip c-Programme und Layout für Microkontrollersteuerung eines
alten FT-Interfaces
250 kB
Dokument-Links nach Kategorie und Einführungsjahr Stefan Falk xls Dies ist das Ergebnis einer Abfrage an die ft:db mit Kategorie, Artikelbezeichnung, Jahr des Dokuments, Link zum Dokument und (soweit erfasst) das Jahr, ab dem der Artikel nicht mehr produziert wurde. Sortiert ist nach Kategorie und Einführungsjahr. 408 kB
TX-Beispiel-Programme Helmut Jawtusch rar Ich habe auf der Basis der TX-Treiber (23.2.2017) einige Programm für den TX-Controller (V1.30) erstellt für die Sprachen: c++, c#, Java, Terrapin Logo und c.
Sie zeigen den grundlegenden Aufbau einfacher Robotik-Programme. In der nächste Ausgabe von ft:pedia gebe ich zu jedem Beispiel noch einige Hinweise. In c geschriebenen Programme können (als binär-code) in den Speicher des TX kopiert und dann von der firmware ausgeführt werden.
58.45 MB
TX-Fernsteuerung mit dem RPi Raphael Jacob zip Dies ist das Package für den ft:pedia Beitrag. Enthalten sind folgende Daten:
-Alle Befehle als Text-Datei
-Die eigentliche Software für den RPi
-Die ROBOPro Software
-Die Software Putty (zur SSH-Verbindung)
298 kB
I²C-Treiber für Pixy-Kamera v1.0 Dirk Fox zip RoboPro-I²C-Teiber für die CMUcam5 (Pixy) für den Betrieb am TX Controller. Funktionen zur Farberkennung, Pan/Tilt-Steuerung, Erkennung mehrerer Objekte und Abstandsberechnung. Nähere Erläuterungen in ft:pedia 4/2014, S. 43-51- 41 kB
Consul the Educated Monkey Dirk Fox ftm Konstruktion der Multiplikationshilfe "Consul, The Educated Monkey" aus dem Jahr 1916 - ein kleiner mechanischer "Multiplikationsrechner" (Fotos siehe Bilderpool). 16 kB
Robo TX/TXT mit Tablet fernsteuern DirkW rpp Mit den RoboPro Bedienelementen und einem Win 8.1 Tablet mit
Bluetooth, könnt ihr bequem euer Modell fernsteuern.
25 kB
Etiketten Stand 2015-03-16 Stefan Falk zip
Diese Etikettenversion hat viele Neuigkeiten:
- Die Bilder wurden von unnötigem weißen Rand beschnitten, sodass die Teile selbst größer erscheinen.
- Sie stehen neben den Rohdaten als .xlsx und .csv auch als PDF, XLSX (Excel 2013) und DOCX (Word 2013) in den Formaten 40 mm x 18 mm und 45 mm x 15 mm bereit.
- Der Artikeltext ist ein Hyperlink direkt zur Artikelvariante auf der ft:db-Website (auch wenn er nicht blau formatiert ist). Man kann ihn also in der PDF, in der Excel sowie (mit Strg) in Word anklicken und landet auf der ft:db-Website.
- Jede Kategorie ist mit einem grauen Zwischenetikett mit der vollständigen Kategoriebezeichnung versehen.
- Diese Kategoriebezeichnung findet sich in den PDF und in den XLSX auch als anklickbares Inhaltsverzeichnis wieder (PDF bitte aufklappen, XLSX auf Tabellenblatt 1).
- Die Kategorien in der XLSX sind dort auch als Gliederungsebenen verankert und können also zu- und aufgeklappt werden.
- In der ersten Version der Etiketten hatten die Bilder einen unerwünschten hellgrauen 1-Pixel-Rand; der ist weg.
20.03 MB
Umrechner Nicolas rpp dieses kleine Programm kann die große des FT-discovery-Set Balls in eine cm angabe umrechnen. Das Programm wurde zwischen 5-70 cm getestet. Damit es besser klappt sollte die Kamera nicht auf zu buntem Hintergrund verwendet werden. Sonst wird der Ball überhaupt nicht erkannt. 57 kB
Schleifring_8x_v18.zip Harald Steinhaus zip Zu ftpedia Nr. 17 (1/2015): 3D-Drucker-Daten für den Schleifring mit 8 Bahnen 12.86 MB
Schleifring_4x_v18.zip Harald Steinhaus zip Zu ftpedia Nr. 17 (1/2015): 3D-Drucker-Daten für den Schleifring mit 4 Bahnen 6.95 MB
Pistenbully-Windensteuerung Jörg Busch (ft-familie) rpp Regelung der Windendrehung, der Seiltrommel und des Spillkopfes einer Pistenbully-Winde.
Winde reagiert nur auf die Seilspannung
Pistenbully von Jörg aus ft-pedia 1/2015
399 kB
Pistenbully-Windensteuerung Jörg Busch (ft-familie) rpp Regelung der Windendrehung, der Seiltrommel und des Spillkopfes einer Pistenbully-Winde.
Winde reagiert nur auf die Seilspannung
Pistenbully von Jörg aus ft-pedia 1/2015
(Mit Erklärung der Variablen unter Beschreibung)
400 kB
I²C-Treiber für 6-achsen MotionTracking Sensor chehr rpp Erweiterung für den I²C Treiber MPU-6050 / 9150 mit folgenden Eigenschaften:
1. Motion detection (Bewegungsmelder) +X, -X ,+Y, -Y, +Z und -Z Achse.
2. Einstellung der Sensitivität und Dauer.
Ideal als Kollisionszähler, z.B. für den Fischertechnik Flipper

Programmiert in ROBO Pro V4.1.6
202 kB
ftrobopy Torsten zip Python Modul zur Ansteuerung des fischertechnik TXT Controllers ueber ein Python-Programm.

Das Modul kann mit allen Betriebssystemen genutzt werden, die Python2.7 und POSIX Sockets unterstuetzen. Dazu gehoeren z.B. Linux und Mac OS X Systeme. Entweder wird die Datei ftrobopy.py in das site-packages Verzeichnis des Systems kopiert, damit sie automatisch gefunden wird oder man kopiert die Datei in das gleiche Verzeichnis in dem man auch seine Python-Programme zur Steuerung des TXT hat.
153 kB
ball on a plate - Ballbalancierer zweidimensional techum / FTmodels rpp Robo Pro Programm zu Youtube Video
https://www.youtube.com/watch?v=1ObdFOjeSV4

Das Programm nutzt in zwei Dimensionen den Algorithmus des ball on a beam.
Leichte Unterschiede bei der Auswertung der Ballgeschwindigkeit und insbesondere der Richtung..

Meine Programmiererfahrung mit Robopro hält noch sich sehr in Grenzen, auch habe ich mich mit der PID Controller Theorie nicht auseinandergesetzt. Es geht also sicher viel besser.
Der Aufbau ist simpel, vielleicht hat ja jemand Lust das ganze zu verbessern, so dass es dann so funktioniert:
https://www.youtube.com/watch?v=uERF6D37E_o
0.96 MB
I²C-Treiber für Temperatursensor MCP9808 v1.0 Dirk Fox zip RoboPro-I²C-Teiber für den Temperatursensor MCP9808 am TX(T) Controller. Auflösung 0,0625°, Genauigkeit 0,25°. Nähere Erläuterungen in ft:pedia 4/2015, S. 44-48. 21 kB
einfaches Regal für fischertechnik Jörg-Peter pdf Dies ist der Bauplan für eines der beiden in der ft:pedia 4/2015 vorgestellten Möbelstücke für die Aufbewahrung von größeren oder kleineren fischertechnik-Sammlungen.
Der Plan stellt mit Schritt-für-Schritt-Bildern vor, wie man mit wenig und preiswertem Material und ohne großen Maschinenpark ein Möbelstück bauen kann, das sich leicht in die eigene Wohnsituation einpassen lässt. Alle benötigten Teile sollte man in jedem Baumarkt bekommen, und der komplette Nachbau ist mit einigen Stunden Zeitaufwand auch für Anfäger zu schaffen.
3.32 MB
DCF77-Decoder V5 ftDirk zip Nach längerer Zeit gibt es nun auch meinen DCF77-Decoder V5, den ich in der V4 schon am 10. August 2012 vorgestellt hatte.

Eine Neuauflage wurde mit den neuen ROBOPro Versionen (4.1, 4.23) erforderlich: Das Timing des Decoders (Kalibrierung) musste angepasst werden.
Bei der Gelegenheit habe ich noch ein paar Details verändert.

Erfolgreich habe ich den DCF77-Decoder V5 jetzt auch mit dem TXT Controller getestet.
57 kB
Schaltschema Robo TXT Controller I2C mit 5 Volt Sensoren Dirk Wölffel pdf Robo TXT Controller mit RoboPro 4.2.3
Ansteuerung von I2C 5 Volt Sensoren.
13 kB
Speedtest V1.0 ftDirk zip Das Programm Speedtest V1.0 versucht zu ermitteln, wie schnell ein ROBOPro Programm ausgeführt wird.

Die Geschwindigkeit der Programm-Ausführung ist in erster Linie vom verwendeten Controller abhängig:

ROBOTICS TXT Controller -> USB: 401 Download: 35 (mit angeschlossener USB-Kamera: 39)
ROBO TX Controller ----------> USB: 1990 Download: 3142 (im Flash: 3207)
ROBO Interface (93293) ----> USB: ....? RS232: ....? Download: ....?
Intelligent Interface ------------> RS232: ....? Download: ....?

Zusammenfassung der aktuellen Ergebnisse:
1. Der TXT führt Programme online fast 5x schneller aus als der TXC
2. Der TXT führt Programme im Download-Modus fast 90x schneller aus als der TXC
3. Der TXT führt Programme im Download-Modus über 11x schneller aus als online
4. Der TXT führt Programme im Download-Modus mit angeschlossener USB-Kamera etwas langsamer
aus als ohne USB-Kamera
5. Der TXC führt Programme im Download-Modus nur mit 2/3 der Online-Geschwindigkeit aus (a)
6. Der TXC fürhrt Programme im RAM etwas schneller aus als im Flash

Anmerkungen:
(a) Sehr stark abhängig von den ausgeführten Befehlen, d.h. nicht allgemeingültig!


Die Werte können dazu benutzt werden, um in einem ROBOPro Programm festzustellen, auf welchem
Controller das Programm läuft. Dies kann für die Auslegung zeitkritischer Funktionen benutzt werden,
damit diese auf unterschiedlichen Controllern identisch arbeiten.

Beispiel (einfache Verzweigung):
Z > 1200 ---> J: ROBO TX Controller
---> N: ROBOTICS TXT Controller
7063 Bytes
TX-Treiber Helmut Jawtusch rar Die Treibersammlung unterstützt den TX Controller V1.30. Ergänzt wurden Befehle für das GPS-Modul Navigatron und die Kamera Pixy-CMUcam5 am i2c-Port (EXT2). Enthalten sind Wrapper-Dateien für Java, Dateien zur Einbindung in c++ und eine Spracherweiterung für TerrapinLogo. Weitere Informationen enthält die Seite von Ulrich Müller unter Sonstiges. 385 kB
MiniBots vorläufige Schalterstellungen fischertechnik/Stefan Falk pdf Aus dem im PDF verlinkten Forumsthread habe ich die Antwort von fischertechnik in eine PDF gebracht. Vielleicht ist das ja für jemanden nützlich, der sich das gerne ausdrucken möchte. Eine offizielle PDF von fischertechnik soll ja noch kommen. 403 kB
I²C-Treiber für VCNL4010 Entfernungs- und Lichtsensor chehr rpp Der VCNL4010 Sensor ist ideal, wenn sie Ihrem fischertechnik-Projekt einen Näherungssensor für kurze Distanzen von 1 bis 200 mm hinzufügen wollen. Auserdem verfügt er auch über einen eingebauten Lichsensor.

Programmiert in ROBO Pro V4.2.3
184 kB
Trainingsroboter nicolas kurz rpp Das Programm berechnet x-, y- und z- koordinaten
(nur lineare bewegungen, keine rotationen) in 4 Drehwinkel/Anstellwinkel
des Ft trainingsroboters und andere Industrieroboter mit gleicher prinzipieller konstruktion:
drehbar gelagerter Oberwagen, oberarm, unterarm und Handgelenk.

Die Längen für Ober und unterarm können den eigenen Bedürfnissen im UP "Start"
angepasst werden.


364 kB
I²C-Treiber LED und Servoansteuerung Version 1.0 chehr rpp RoboPro I2C Treiber für 16 Servo- oder 16 LEDs die dann über RoboPro gesteuert werden können.
Programmiert in ROBO Pro V4.2.3

Unbedingt Hinweise im Forum beachten!
728 kB
Anleitung fischertechnik 3D-Drucker 2008 Peter Damen (Poederoyen NL) pdf Anleitung fischertechnik 3D-Drucker 2008.

Viele Weblinks sind leider entfernt.
2.94 MB
3D-Drucker 2008 Peter Damen (Poederoyen NL) pdf Weil die Weblink zum Anleitung zum fischertechnik 3D-Drucker 2008 (leider) entfernt ist, habe ich dieser in PDF geupload. 2.94 MB

Wiki / FAQ:
Was ist Wiki?
Fan-Club-News: fischertechnik im Internet
FAQ: Forum
FAQ: fischertechnik
FAQ: Chat
Fan-Club-News: Treffen in Maarn(NL)
FAQ: Chat mit Nettalk
FAQ: Bilderpool
Convention: Texte
FAQ: Filme im Bilderpool
Programmieren des Robo-Interface in C
SF ft Community Publisher 1.0 Bedienungsanleitung
FAQ: RoboPro
Analyse des Robo upload Protokolls
RoboPro: Kommunikation via serieller Schnittstelle mit dem PC
RoboPro message command format for serial communication
Combining RoboPro with C
FAQ: Fotografieren von ft-Modellen
Fast counter
IR on RI (or IR Control Set and the Robo Interface)
Zubehör Teile für ft (Elektronik, etc.)
Daten von ft-Motoren
RC5 Codes für IR Contol Set 30344 (für den schwarzen Empfänger)
Modulanlage für Tischtennisbälle
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