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Laufmaschinen von Ralf Geerken
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Ft - Designer Knickarmroboter
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Übersichtsbild ganzer Schachroboter (uffi) Schachroboter mit Scara Arm und Zugerkennung durch Bildverarbeitung Kommentare: 0 |
Rasenmäher und Putzroboter (Stefan Falk) fischertechnik Museumsfest Sinsheim Kommentare: 1 |
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Fahrroboter (Stefan Falk) Fotos von Stefan Falk Kommentare: 0 |
Downloads:
Bezeichnung | Autor | Format | Beschreibung | Größe | Datum |
FreeSpeedJoy | Markus Mack | Die beliebte Software zur Joysticksteuerung - leicht zum Einstellen und flexible Funktionsweise Mehr Informationen Eine ROBO-Version wird demnächst freigegeben, diese wird auch den RF Data Link unterstützten. (wer Lust hat zum Testen dieser Version kann sich bei MarMac melden) |
44 kB | ||
Problem | Holger Howey (fishfriend) | Das Programm Problem ist ein Gag-Programm, das auch mit der Demo von RoboPro läuft. Man kann aber auch das Ja-Nein-Unterprogramm in eigene Programme kopieren und nutzen. |
9434 Bytes | ||
Schritt | Holger Howey (fishfriend) | Ansteuerung von Schrittmotoren, Beschreibung | 16 kB | ||
Sincos | Jens Mewes | Sinus und Cosinus Routinen für RoboPro | 9 kB | ||
Original Schaltplan AND - NAND Baustein | Michael Becker | 38 kB | |||
Roboterarm (nacht) | Heiko Engelke | jpg | 1024x768 | 301 kB | |
Doppelaufzug | Uwe Timm | Für das Hauptprogramm und etliche Unterprogramme sind unter "Beschreibung" Hinweise und Kommentare hinterlegt. Genauere Infos zum Modell gibt es im Forum. |
112 kB | ||
Krooshek-reiniger | Peter Damen | Krooshekreiniger: Ich arbeite beim Wasserverband "Rivierenland" in die Niederlände. Beim unseren Wasserverband gibt es verschiedene automatischen Grobrechen; grosse und kleinere, und auch Portalreiniger. Die sorgen dafür, dass allerlei Treibsel, Pflanzen, Holz, Äste, Kunststoff usw. nicht in die teueren Pumpanlagen kommt. Auch "Trocken-pumpen" durch zu viel angeschwemmtes Material, wirt so nicht passieren. Von Zeit zu Zeit wirt automatisch das angeschwemmtes Material vom Grobrechen entfernt. Auch wenn beim pumpen die Wasserständ-differenz zwischen vor und hinter das Grobrech zu gross ist, wirt automatisch das angeschwemmtes Material vom Grobrechen entfernt. Der Rechen wirt in 3 Schritten über die volle Länge gereinigt. Verschiedene Bilder meiner "krooshekreiniger" gibt es beim FT_Community: ftCommunity / Bilderpool / Modelle / Sonstiges / Grobrechen (oder schau mal unter: http://www.ftcommunity.de/categories.php?cat_id=358&page=2) Peter Damen Poederoyen (entlang die Maas und Waal/Rhein) die Niederlande |
187 kB | ||
Cube Solver | Markus Mack | Steuerungsprogramm des Cube Solver-Roboters, mit Algorithmus und Farberkennung. Zum größten Teil grob dokumentiert, eine "Anleitung" zum evl. Verwenden des Algorithmus mit einem anderen Roboter liegt bei. Genaueres zum Projekt siehe Forum. Benötigt aktuellste RoboPro-Version! |
294 kB | ||
DOS xBase-Clipper drivers | R.Nooteboom | Treiber für die DOS-xBase-Clipper5-Umgebung für die fischertechnik-Interfaces (parallel, seriell, ROBO-Interface im Kompatibilitätsmodus sowie das Knobloch Multiface) Mehr Informationen |
886 kB | ||
Roboterarm | Heiko Engelke | jpg | 1024x768 | 63 kB | |
3D-Robot | fischerwerke | jpg | 1024x768 | 90 kB | |
30572 Trainingsroboter | Andreas Stabinger | 2.98 MB | |||
Schrittmotor-Treiber | Alfred Svabenicky | Universelle Unterprogramme zum Ansteuern von Schrittmotoren im Voll- oder Halbschritt-Betrieb. Das Hautprogramm enthält Anwendungsbeispiele zu den Unterprogrammen. | 27 kB | ||
Zufallszahlengenerator | RoboProEntwickler | RoboPro-Bibliothek mit Beispielprogramm | 12 kB | ||
Bresenham Algorithmus Plotter Fräse Styroporschneidemaschine | Holger Howey | 45 kB | |||
AX input test program | Tone Jurca | 51 kB | |||
30572 Trainingsroboter.xls | 1.78 MB | ||||
for-Schleife | Markus Mack | Untrprogramm für geschickte for-Schleifen, die man auch schachteln kann. | 63 kB | ||
Industrieroboter mit 10 Lagerplätze und Förderband | Erwin Kneubuehl | Programm für 10 Lagerplätze und aus-eingabe Förderband. | 1.09 MB | ||
Texte via RS232 | thkais | Dieses C-Programm für das RoboInt sendet beliebige Texte über die serielle Schnittstelle zum PC. Auf der PC-Seite müssen die Daten allerdings noch aufbereitet werden, siehe hierzu die Kommentare in den Subroutinen. | 58 kB | ||
Simple I/O | thkais | Die Programmierung der Ein- und Ausgänge des RoboInterface in C ist etwas kryptisch. In der Zip-Datei befinden sich Subroutinen, die die Ansteuerung vereinfachen. | 43 kB | ||
Using the distance sensor on a 'car' | Richard R. Budding | This program is using I1 for activating the Distance sensor I2 to stop the distance sensor I3 to start the 'car' using M4 if the 'car' robot is running close to a wall (50cm), use 3 seconds to stop. with the sequence Speed=8, 6, 4 and 2 followed by STOP M4. |
102 kB | ||
Using the distance sensor | Richard R. Budding | Connect the sensor to A1, blue wire. Connect the red wire to O6, green wire to massa. Now you can use this program in order to measure the distance in cm. |
39 kB | ||
Not-Aus | Markus Mack | Primitives Notaus-Unterprogramm, das die Motoren in einem eigenen Prozess in einer Endlosschleife ausschaltet. Achtung: Funktioniert nicht, wenn irgendwo anderes ein Motor in einer (schnellen) Endlosschleife eingeschaltet wird. Ein Reset ist möglich, indem man das Unterprogramm so erweitert, dass die Endlosschleife beim Druck eines anderen Tasters abbricht und wieder auf den Notaus wartet. Die Motoren, die vorher liefen, wieder automatisch einzuschalten geht nicht ohne weiteres. Wenn mehr Ausgänge als M1-M4 verwendet werden, muss das Unterprogramm entsprchend erweitert werden. |
2844 Bytes | ||
Labyrinthroboter | Remadus | jpg | Mein Vorschlag um Lothars Labyrinth zu durchfahren. | 587 kB | |
HeapSort | RoboProEntwickler | Unterprogramm zum Sortieren von Listen. Es können sogar recht elegant mehrere Listen parallel sortiert werden. | 17 kB | ||
Torwart | ROBO Paul | jpg | Torwart und Tor für Lenkfunktion des IR Controlsets. | 572 kB | |
Poti-Lenkung | Stefan Lehnerer | Programm von meinem Unimog mit Poti-Lenkung und Geschwindigkeitssteuerung. | 168 kB | ||
Funktionstüchtige Anfahrts- und Brems- | ffcoe / chris | Die Positionierungseinhiet von RoboPro wurde so erweiter, dasnun die Motoren am anfang der Strecke Beschleunigt und am Ende der Strecke abgebremst werden können. Eine ausführliche Beschreibung zu jedem Unterprogramm findet ihr in dessen Beschreibung im Programm. |
335 kB | ||
Universelles Schrittprogramm | Lothar Vogt Pilami | einfaches, universielles Schrittprogramm für sequentielle Abläufe. Es lassen sich Lauflichter, Industriesteuerungen, usw. realisieren. Die Schrittanzahl läßt sich jederzeit kürzen oder erweitern. Im Beispielprogramm liegt ein fester Zeittakt auf der Schrittkette, sodass sie kontinuierlich durchläuft (Lauflicht). Dies läßt sich aber ebenfalls anpassen. |
0 Bytes | ||
ROBO Pro Fernsteuerung | Paul Nehlich | Software für Raupenfunktion ROBO Interface (Handsender) Ausgelegt für "einfacher Roboter"/ "Basismodell"(beides aus beschreibung ROBO Mobile Set) Oder jeden Fahrroboter mit zwei Einzelansteuerbaren Rädern. |
103 kB | ||
Using the distance sensor with 'anti-Geräusche' | Richard R. Budding | http://www.fischertechnik.de/de/fanclub/forum/default.aspx?g=posts&t=989 How to use the ultra sonic distance sensors. If connected to the A1 or 2 eingang the signal has too much 'Geräusche'. In order to stablize and utilze it better you'll have to use some average algorithm. Herby the solution... have fun, richard |
131 kB | ||
Bauanleitung Mobile Robots | michael k. | 4.12 MB | |||
Not-aus-Programm | Stefan Lehnerer | In diesem Programm findet man ein Not-aus-Programm(123,M1 1/2/3). | 327 kB | ||
Zeitmessung Deluxe | Ma-(rtin)gi-(g)er | Zeitmessung-jetzt auch mit Word-Anleitung. | 495 kB | ||
Gewächshausprogramm | fitec | Das ist das Programm für mein Gewächshaus wie ich es gerade benutze. Die Alarmfunktion wurde weggemacht. Außerdem wurde die nicht funktionierende Extragießenfunktion so verändert, dass nun jede einzelne Pflanze belibig gegossen werden kann. | 423 kB | ||
Program pro 3 floor lift | Tomas Drbal and son | 237 kB | |||
Beschleunigen und Bremsen | Thomas Brestrich (schnaggels) | einfaches Beispiel für Beschleunigen und Bremsen von Motoren (ohne Synchronisierung der Geschwindigkeit) | 95 kB | ||
Motoren synchronisieren | Thomas Brestrich (schnaggels) | 2 Motoren (z.B. Antrieb Mobile Robot) sollen synchron laufen ohne mechanisches Gleichlaufgetriebe | 97 kB | ||
Eucalypta Hexe | Peter Damen (Poederoyen, Holland) | Meine Hexe Eucalypta hat die folgende Funktionen: Kopf in die höhe (pneumatisch) Nein-Bewegung (electrisch) Ja-Bewegung (electrisch) Zunge Bewegung (electrisch) Augebraue Bewegung(pneumatisch) Wange Bewegung(pneumatisch) Finger Bewegung(pneumatisch) Hand schwingen(electrisch) Für alle Bewegungen habe ich ein Unterprogramm. Ich möchte aber in das Hauptprogram gerne verschiedene (aber nicht alle) Unterprogrammen zugleich funktionieren lassen. Wie schaffe ich dass ?............... |
193 kB | ||
Eucalypta Hexe mit mehrere Bewegung-Prozessen | Peter Damen (Poederoyen, Holland) | Eucalypta Hexe, -scenario-2 mit mehrere Bewegung-Prozessen | 564 kB | ||
Licht/Spursucher m. Kanten/Hinderniserkennung | Michael K. | Programm für: Licht/Spursucher m. Kanten/Hinderniserkennung. Bilder gibt es im Bilderpool | 1.37 MB | ||
6Stockaufzug | michael K. | Das ist ein ganz einfaches Steuerungsprogramm für einen 6Stockauzug. Es ist praktisch beliebig erweiterbar. | 138 kB | ||
Tic-Tac-Toe-Roboter | Jan Käberich | Hier das Programm des Tic-Tac-Toe-Roboters. Er kann keine diagonalen Zwickmühlen erkennen, sonst wäre er fast unbesiegbar. |
2.52 MB | ||
Das Programm von meinem Roboterarm. | Stefan Lehnerer | 453 kB | |||
Nachbildung E-Tec Programme | Clemens (Clemy) | Diese Bibileothek enthält Nachbildungen der Programme aus dem E-Tec. Leider habe ich das Programm "Wechselblinker" nicht hinbekommen |
587 kB | ||
Industriemodell | Fredy | Das ist das Programm von meinem Industriemodell(http://www.ftcommunity.de/categories.php?cat_id=690) Das Programm ist mit Notaus und Steuerpult, es ist nicht mehr auf dem aktuellsten stand aber das macht nicht schätze ich mal. |
1.06 MB | ||
Flip-Flop Unterprogramm-Library | Alfred Svabenicky | Die wichtigesten, grundlegenden Flip-Flop-Typen (RS, RS-MS, JK-MS, D, T) in einer Library. | 434 kB | ||
Würfel | Stefan Lehnerer | Ein kleines Programm indem man Würfeln kann. Mit Lichteffekten kombiniert. | 178 kB | ||
Lichtorgel | Stefan Lehnerer | Für dieses Programm sind keine Lampen nötig und keine IF. Die Lichter werden im Bedienfeld simuliert. | 941 kB | ||
Befehlsfilter | michael K. | Wertet Fahrbefehle für einen 2-Rad Roboter aus und besitzt noch ein paar mehr funktionen als das Beispielprogramm von Robopro | 131 kB | ||
Sortieranlage | michael k. | Ein Programm für eine Sortieranlage | 253 kB | ||
Bettklimaanlage | Martin | Funktioniert noch nicht (für schnaggels) | 160 kB | ||
Eucalypta Hexe mit mehrere Bewegung-Prozessen (optimiert) | Peter Damen (Poederoyen, Holland) | Eucalypta Hexe mit mehrere Bewegung-Prozessen (optimiert) | 564 kB | ||
Treinpendel-programma met Ultrasoon-afstandsmeter | Peter Damen (Poederoyen, Holland) | Treinpendel-programma met Ultrasoon-afstandsmeter | 256 kB | ||
Sprekende Kermis-draaimolen met voice- en soundmodules | Peter Damen (Poederoyen, Holland) | Sprekende Kermis-draaimolen met voice- en soundmodules | 393 kB | ||
Sortieranlage | fitec | Das ist das Programm meiner Sortieranlage. | 164 kB | ||
Tic Tac Toe Programm | Stefan Lehnerer | In diesem Programm kann man Tic Tac Toe gegen den Computer spielen. Er erkennt alle möglichkeiten wenn der Gegner schon 2 Steine in einer Reihe hat. Man kann nur mit Tricks gewinnen. Der Computer macht, wenn er grad nicht verlieren kann, nach Zufallsprinzip iergendwo ein Stein hin. Also gewinnt man selber oder es ist untentschieden, dass der Computer gewinnt ist sehr unwarscheinlich. | 2.73 MB | ||
Krooshek-reiniger-programma (verbeterd) / Grobrechen | Peter Damen (Poederoyen, Holland) | Krooshek-reiniger-programma: vereenvoudigd en verbeterd........ | 187 kB | ||
3-Dolfijnen, -wave, dolfijn 1 of 2 leidend (Pneumatik) | Peter Damen (Poederoyen, Holland) | 3-Dolfijnen, -wave, dolfijn 1 of 2 leidend (Pneumatik) | 164 kB | ||
Gleitender Mittelwert 10 Werte | Niklas Frühauf | 10 berechnete Temperaturwerte werden nach dem FiFo-Prinzip gespeichert ,gemittelt und ausgegeben.Die gemessenen Widerstandswerte(Counts) des Temperatursensors werden über eine Liste in Temperaturen umgewandelt. | 264 kB | ||
Gewächshausprogramm | fitec | Das ist das Programm meines Gewächshauses. | 473 kB | ||
Flipper-Steuerungsprogramm | 1.04 MB | ||||
Flipper Version2 | Niklas Frühauf | Hardware siehe Bilderpool(11.03.07) Mit 3 Leben muss man in 5 Leveln möglichst viele Punkte erzielen. 4Mini-Taster sind Ziele Lampe und Fototransistor detektieren verlorene Bälle |
1.04 MB | ||
Flipper Version5 | Niklas Frühauf | Neu:Anzeigeverbesserung, keine Programmierfehler mehr | 1.04 MB | ||
Raupensteuerung für RoboIF | Martin Giger (Ma-gi-er) | Dieses Programm wurde ursprünglich für einen Rasenmäher gemacht, ist aber eigentlich wie mit dem IR-Empfänger. im Bedienfeld findet man, wenn man keine Fehrnsteuerung hat, eine Steuerungsoberfläche. | 247 kB | ||
Robo Pro Programm für das Lcd | thkais und Fredy | Hier ist das Programm was alle haben wollten. Ich habe es von thkais bekommen, und nutze es für mein Display. |
306 kB | ||
Schrittmotor-Treiber V2 | Alfred Svabenicky | Universelle Unterprogramme zum Ansteuern von Schrittmotoren im Voll- oder Halbschritt-Betrieb. Das Hautprogramm enthält ein Anwendungsbeispiele zu den Unterprogrammen. Die Version 2 ist einfacher zu handhaben, die Verschiedenen Modi des Unterprogrammes koennen jetzt ueber unterschiedliche Befehle direkt angesteuert werden (auch gemischt). Es wird RoboPro Version 1.2 oder hoeher benoetigt. |
503 kB | ||
Spiel mit Glückszahlen, kein IF benötigt | Niklas Frühauf | Nach Drücken der "Insert Coin" Taste wird das Spiel gestartet. Drücken sie die "Stopp" Taste, um die erste, zweite und dann die dritte Zufallszahl zu generieren. Stimmen zwei oder drei Zahlen überein, wird dies kommentiert. |
463 kB | ||
Getränkeautomatprogramm | technikfischer | Dies ist das Programm zu meinem Automaten. Die Belegung der Tasten Findet sich in der Beschreibung des Hauptprogramms. Bei Unklarheiten bitte einfach die Frage zum Model schreiben Bilder. |
563 kB | ||
Tresor-Steuerung | Niklas Frühauf | Tür wird über Magnetventile und Elektromagnet verriegelt, bei Eingabe von 25963 öffnet sie sich | 193 kB | ||
Durchschnitt ausrechner | fitec | Das ist ein Programm welches den Durchschnitt eines Lichtwertes ausrechnen soll. Es funktioniert leider noch nicht. Weil die Erklärung im Forum etwas schwer zu verstehen ist schaut es euch einfach mal an. | 45 kB | ||
Zeitmessanlage V 2.0 | Martin Giger | Jetzt habe ich die Anleitung als doc und als htm Datei in den Zip integriert. Natürlich ist auch das Programm dabei. | 495 kB | ||
Zeitmessanlage 2.1 | Martin Giger | Das htm wurde überarbeitet und neu ist eine PDF Datei inbegriffen! | 495 kB | ||
Mittelwerte ausrechnen | Clemy | Dieses Programm kann Mittelwerte ausrechnen. (Die Lösung für fitecs Problem ;)) Es schreibt die Ergebnisse in eine Liste, die dann zur weiteren Verarbeitung dient. Nach jedem einlesen des Analogwertes wird der Mittelwert neu berechnet. |
55 kB | ||
Plotter | Stefan Lehnerer | Programm für Plotter mit Schrittmotoren das Fischertechnik schreibt. | 2.06 MB | ||
Scanner | Stefan Lehnerer | Das Scann-Programm von meinem Scanner/Plotter. | 887 kB | ||
Countdown | nula | Ein Countdown-Programm. Im Bedienfeld des Hauptprogrammes kann man die Dauer eingeben. Auf "Los!" gehts los. Ist der Zähler bei Null angekommen, Blinkt eine Lampe, welche man mit OK ausschalten kann. Man kann den Countdobn auch vorher auf "Stopp!" ausschalten. Es funzt noch nicht ganz, da es nicht wirklich Hundertstelsekunden zählt (es zählt langsamer). Kein Interface benötigt. |
557 kB | ||
Not-Aus Programm | Deleted User | Das Not-Aus Programm stoppt alle Ausgänge wo das UP zwischen Befehl und Ausgang gesetzt ist. Dies ist sehr nützlich wenn z.B. ein Kran etwas an einem E-Magnet hochheben soll und bei Not-Aus nicht fallen lassen soll. Es ist egal wie schnell und wann eine Komponente ein- oder ausgeschaltet wird. | 112 kB | ||
ASCII Umwandler | Martin Giger | Dieses Programm wandelt ASCII Codierte Zahlen in Buchstaben um. Es kommt im Sekundentakt immer noch derselber dazu. | 29 kB | ||
Kartenmischersteuerer | Niklas Frühauf | Das Programm zu meinem Kartenmischer. es soll die Motoren so regeln, das die Karten so fallen:links-rechts-links und NICHT links-rechts-rechts-links-links -stau-kaputt ;) |
193 kB | ||
Ein paar Unterprogramme mit digital Versionen V1.0 :) | Thomas Brestrich (schnaggels) | HA, VA, NOR, NAND, XOR, XNOR, RS-FF können so als Bausteine direkt genutzt werden. Am Besten in das Verzeichnis "Bibliothek" von RoboPro kopieren, dann erscheinen die Symbole automatisch in RoboPro... | 196 kB | ||
FT-Pneumatik Shot 'n Drop | Peter Damen (Poederoyen, Holland) | 144 kB | |||
Pneumatik Shot 'n Drop mit CNY-70 & Laufrolle zum Zylinder-Positionierung. | Peter Damen (Poederoyen NL) | Pneumatik Shot 'n Drop mit CNY-70 & Laufrolle zum Zylinder-Positionierung. Optimiertes Programm |
144 kB | ||
Fan Club Modell 22 - Mobile Pneumatic Robot | 1.24 MB | ||||
SinCos UP | Thomas Brestrich (schnaggels) | Sinus und Cosinus Routinen für RoboPro (überarbeitet Version, Original von Jens Mewes lief mit aktueller RoboPro Version nicht mehr...) Integer Werte werden je nach Wertebereich aus Tabelle geladen! |
169 kB | ||
Digitaluhr | Stefan Falk | Das ist das RoboPro-Programm für die Digitaluhr so wie sie auf der Convention 2007 ausgestellt war. | 1.13 MB | ||
Hochregallager (nula) | nula | Das Programm für mein HRL. | 1.54 MB | ||
löscht ein beliebiges Element einer Liste | Thomas Brestrich (schnaggels) | Realisierung als UP mit Ein- und Ausgang für eine Liste zur einfachen Verwendung in einem eigenen Programm (funktioniert sowohl mit dem ersten als auch mit dem letzten Element einer Liste!) | 119 kB | ||
löscht das erste Element einer Liste | Thomas Brestrich (schnaggels) | Realisierung als UP mit Ein- und Ausgang für eine Liste zur einfachen Verwendung in einem eigenen Programm | 90 kB | ||
Taktbausteine | werwex | Hier habe ich Beispiele für Taktbausteine mit der Robo-Pro Software | 113 kB | ||
Tempautomat Steuerung | Franky (Frank Hanke) | Damit soll der Temptaschentuchautomat (Clubmodell aus 2004) gesteuert werden. Leider funktioniert das Blinklicht nicht im Offlinemods. Ist das Interface mit dem PC verbunden, klappt alles wunderbar. Nach dem runterladen, blinken die Lampen nicht. | 115 kB | ||
Schrittmotorplotter Liste | StefanL | rar | Mit diesem Programm kann ein Plotter mit einer Liste gesteuert werden. Eine Beispielliste liegt bei. | 29 kB | |
I²C-Treiber v1.0 für 7-Segment LED-Display mit ATMega328 | Georg Stiegler (fantogerch) | RoboPro-Treiber für 7-Segment LED-Displays mit ATMega328 <a target="_blank" href="https://github.com/sparkfun/Serial7SegmentDisplay/wiki/Hardware%20Specifications">Serial 7-Segment display</a>. Zusätzlich ein Programm zum ändern der I²C-Adresse, sowie ein Programm zum identifiziern der I²C-Adresse falls vergessen oder verstellt. |
177 kB | ||
Codekarten-Leser mit automatischem Einzug | Laserman | Das Programm für den Codekarten-Leser. Kann auch einfahcer gelöst werden. Aber so kann man sich mit dem Programm vertraut machen. | 164 kB | ||
Programm zur pneumatischen Schweißstraße | Johannes Deppert | Dass ist das Programm zu meiner pneumatischen Schweißstraße. | 110 kB | ||
Maske-Robot Wolf Rotkäppchen | Peter Damen (Poederoyen NL) | "Bor de Wolf" heeft o.a. de volgende aantrekkelijke zeer compakte bloeddrukmeter-onderdelen (<15 Euro) : compressor, magneetventiel, en drukzak met instelbaar overdrukventiel. Een Conrad-voice-module trigger ik via de RoboPro-interface om de Bor de Wolf naar Roodkapje en de 7 geitjes te laten vragen................. Ik laat hem het volgende uitvoeren: -op en neer lopen (ijsberen) -draaien met lijf -lijf/hals naar voren en achteren -bek open en dicht (stevig bijten) -rug opzetten d.m.v. compressor, magneetventiel, en drukzak -praten, roepen en huilen d.m.v. Conrad-voice-module |
618 kB | ||
Programm für angehende Sortiemaschine | Frank Hanke (franky) | Im Augenblick lässt sich das Programm nur im Onlinemodus betreiben. Beim Download und Start blinkt die Fehler LED und die COM LED. Lt Liste : "Power On Error: Interner Ram Test2". Dabei ist das Programm längst nicht fertig. Vielleicht weiss jemad Rat |
330 kB | ||
UP Blinken | nula | 100 kB | |||
Kantenerkenner (Mobile RobotsII) | Manuel Neumann | Das ist das Programm was ich für den Kanntenerkenner geschrieben habe. | 153 kB | ||
Geldwechsel-Automat | Laserman | Das Programm für den Geldwechsel-Automat. Im Bedienfeld des Hauptprogramms kann man den utomaten bedienen. Es ist auch eine kleine Beschreibung im Programm. | 16 kB | ||
Schaufelrradbagger | Marcwa | Das Programm von meinem Schjaufellrradbagger | 18 kB | ||
Mobile Robots I (Hinderniserkenner) | Manuel Neumann | Das ist ein Programm für die die nur Robo Pro haben. Ich habe das gemacht weil ich auch nur Robo Pro habe und das Programm gab es nur für LLwin. Das fahnde ich schade und ich schrieb das Programm | 122 kB | ||
allgemein roboter pos | watersebi | Könnte das jamand testen? | 263 kB | ||
Umrechnung IF-Wert -> Temperatur | equester | Das Programm wandelt den analogen Wert des NTC-Widerstands in die passende Temperatur um. Dabei verwendet es Listen, die sich auf meine Messwerten zum NTC berufen (siehe Downloads "NTC-Wärmesensor ft"). | 0 Bytes | ||
Programm zur pneumatischen Fabrik | Johannes Deppert | Dass ist das Programm zu meiner pneumatischen Fabrik. | 300 kB | ||
Explorer | Stefan Lehnerer (StefanL) | Das Programm zu meinem aktuellen Explorer (http://www.ftcommunity.de/categories.php?cat_id=1338&page=2) | 506 kB | ||
Toelichting programma + opbouw FT-model: | Peter Damen (Poederoyen NL) | doc | Fischertechnik-Wolf-robot, geïnspireerd door onze vakantie in mei 2008 in het Sauerland (=Rotkäppchenland) en eerdere bezoeken aan de Efteling. Ik kan hem geprogrammeerd de volgende zaken laten uitvoeren: -op en neer lopen (ijsberen) -draaien met lijf -lijf/hals naar voren en achteren -bek open en dicht (stevig bijten) -rug opzetten d.m.v. compressor, magneetventiel, en drukzak -praten, roepen en huilen d.m.v. Conrad-voice-module |
3.38 MB | |
Licht an und aus | Manuel Neumann | Das ist ein Programm das wenn man einen Taster drückt die Lampe schnell an,aus,an, usw. geht und wenn man noch mal auf dem Taster drauf drückt endgültig das licht aus geht. | 42 kB | ||
AutoJoy | nula | Damit kann man z.B. das Basismodell aus ROBO Mobile Set mit einem Joystick und evtl. RF Data Link fernsteuern. Dazu muss man den folgenden Link ansehen und die dort angesprochenen Dateien installieren. | 582 kB | ||
Spiel | Johannes Deppert | Dass ist ein Spiel bei dem man schnell reagieren muss. Man spielt es im Bedienfeld. Dort ist auch eine Anleitung zu dem Spiel. | 179 kB | ||
Programm zu meinem Auto | Johannes Deppert | Das ist dass Programm zu meinem Auto das nicht gegen die Wand fährt. Anschlüsse: Ulltraschallsensor D1 Motor M1 Summer M1 |
35 kB | ||
Spursensor | Manuel Neumann | Das ist ein nach gebauter Spursensor den man in Baukasten Robo Explorer | 9092 Bytes | ||
Teilen + Runden | nula | Ein UP welches eine Zahl durch eine andere teilt und rundet auf eine gerade Zahl. Der Operator Teilen bei RoboPro rundet nur ab, dieses UP ab ,5 auf. | 70 kB | ||
Interface Test | Paul Nehlich | Sämtliche Sensoren aus dem Robo Explorer werden überprüft, die Daten werden angezeigt und alle 10 Minuten in eine nicht definierte Tabelle gespeichert. auch habe ich eine uhr eingebaut, wozu auch immer. | 190 kB | ||
Hochregallager Version 3.0 | nula | Die aktualisierte Version meines Hochregallagers. | 2.03 MB | ||
Digitaluhr in RoboPro | Laserman | Die Anzeige befindet sich im Bedienfeld des Hauptprogramms. Wenn man nicht alle 6 Ziffern sieht, muß man mit der kleinen Lupe etwas herauszoomen. Nach dem Start des Programms dauert es etwa 20 Sekunden, bis die Uhr loslegt (warum auch immer). Dann kann die Uhr mit den Knöpfen gestellt werden. Allerdings müssen diese etwa 1-2 Sekunden gedrückt, und anschließend wieder losgelassen werden. Im Hauptprogramm befinden sich Routinen zur Zeit-Erstellung, Stellen der Uhrzeit und Aufruf von diversen Unterprogrammen. Die Uhr läuft nicht ganz exakt. Aber man kann schön sehen, was so alles dahinter steckt... |
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Maske-Robot | Peter Damen (Poederoyen NL) | Meiner Maske-Robot "Bor de Wolf" gleicht immer mehr als "Mensch" wenn mehrere Prozessen (Bewegungen) parallel funktionieren wie auch in wirklichkeit. Im Downloadmodus gibt es leider schnell eine entsprechende Fehlermeldung, wenn die Anzahl an Prozessen zu klein ist oder es zu wenig Dataspeicher gibt. Die Größe des Mindestspeicher pro Prozess im Downloadmodus kann man verkleinern bis zum 1281 Bytes statt die 4096-Default-werte. Meine Robopro-Programm mit viele parallel-Prozessen (Bewegungen) funktioniert mit diesem Rezept auch im Downloadmodus. |
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RoboPro Segmentwehre | Peter Damen (Poederoyen NL) | Ich versuche mit ein Pot-Meter und RoboPro in 2 Wasserbecken eine stabile verstelbare Wasserstand zu erreichen. Mit kurze Motorbetriebzeiten (<0,1sec) ist eine stabile Wasserstand möglich: nur +/-1 cm. Statt die Impuls-schalter nutze ich <0,1 sec für eine kleine Wehr-Motor-Bewegung. Jede 0,5 sekunden wirt die Wasserstand mit einem US-Sensor gemessen. Wenn es eine niedrige Wasserstand gibt als mit einem Pot-meter eingefuhrt und berechnet, bewegt die Wehre ein wenig nach Unten. Mit langere (>0,1sec) und deswegen grosse Wehr-Bewegungen wird dass Prozess Instabil. Im Bilderpool |
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UP für Flankenerkennung mit Timeout | Thomas Brestrich (schnaggels) | Erster Versuch noch mit Debug Variablen im UP, angeregt durch eine Diskussion im Forum: http://www.fischertechnik.de/de/fanclub/forum/default.aspx?g=posts&t=3310 und http://www.fischertechnik.de/de/fanclub/forum/default.aspx?g=posts&t=3311 |
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Taschenrechner | Manuel Neumann | Das ist ein Taschenrechner den ich mit Robo Pro Programmiert habe. | 379 kB | ||
Digitaluhr Version 2 | Stefan Falk | Dies ist das RoboPro-Programm für die Digitaluhr mit der lesbaren Anzeige von 2008. Anschlussbelegung und Beschreibungen finden sich im Programm. | 1.31 MB | ||
Taktstraße mit 2 Stationen | Sebastian Geisler | 23 kB | |||
Münzzähler für Münzsortierer von Mirose | Laserman | Man muß lediglich 8 Fototransistoren und 8 Lämpchen mit Störlichtkappe in die 8 Fallschlitze einbauen. Und zwar die Lämpchen immer in Rollrichtung der Münzen. Und schon werden die Münzen nicht nur sortiert, sondern auch gezählt. Sie dürfen lediglich nicht ganz so schnell hintereinander kommen, sonst kann mal die ein- oder andere Münze nicht erfaßt werden. Man kann es auch ausprobieren, ohne die Fototransistoren. Einfach in RoboPro mit dem Interface-Test jeweils einen Eingang schließen und wieder öffnen. Vorher bei "Com" auf Simulation stellen. |
20 kB | ||
Flanke+Timeout | Severin | Eine Flanke mit Timeoutfunktion | 76 kB | ||
Hochregallager Version 3.5 von nula | nula | Dies ist die neue, überarbeitete und letzte Version meines Hochregallagers, wie es auf der Convention 2008 zu sehen war. |
2.09 MB | ||
Constantin Nowaks Radarprogramm 1.0 | Constantin Nowak | siehe http://erfinderhome.repage4.de | 1.85 MB | ||
Spiel | Manuel Neumann | Das ist ein Spiel für die jenige die am Computer die zeit vertreiben wollen. | 247 kB | ||
Türme von Hanoi mit Altem Kasten 30554 | Andreas Gürten | Roboterpositionierung über Poti! Den Poti für Hoch und Runter braucht man nicht. Es gibt ein Programm für Handbetrieb. Und ein Programm für Automatikbetrieb. Man startet das Programm. Der Roboter Initialisiert. Dann schiebt man 2 bis 5 Scheiben in Position. Stellt am Regler ein, wieviel Scheiben es sind und drückt den Start-Knopf. Evtl. müssen die Werte angepaßt werden. Poti und Roboterarm in Mittelstellung bringen und dann mit Seiltrommel fixieren. |
45 kB | ||
Not-Aus.beta | Marlon | Kann dass jemand Testen? | 89 kB | ||
Not-Aus.0.1 | Marlon W. | Not-Aus.0.1 | 89 kB | ||
Automatenprogramm | 221 kB | ||||
Niveau-regeling voor 4 stuwen (2x schuif- en 2x segment-) | Peter Damen, Poederoyen NL | Niveau-regeling voor 4 stuwen: -Stuw-1: Ultrasound spanningsuitgang A1, -Stuw-2: US-FT-D1, -Stuw-3: US-FT-D2, -Stuw-4: Potmeter-vlotter weerstand: AY |
703 kB | ||
Niveau + Spoel -regeling voor 4 stuwen (2x schuif- en 2x segment-) | Peter Damen, Poederoyen NL | Niveau + Spoel -regeling voor 4 stuwen: -Stuw-1: Ultrasound spanningsuitgang A1, -Stuw-2: US-FT-D1, -Stuw-3: US-FT-D2, -Stuw-4: Potmeter-vlotter weerstand: AY |
697 kB | ||
RoboPro Bumberbot | Guido van der Harst | 161 kB | |||
RepStrap-Testprogramm | Frank Jakob | Selbst entwickelter Schrittmotortreiber für 3 Achsen.Die Achsen lassen sich nur manuell Verfahren. Die Anschlußbelegung entspricht dem Original von Andreas Rozek. |
432 kB | ||
Beispiel Maxon-Encoder-Motor | Peter Damen (Poederoyen NL) | Mit dem heutigen Robo Interface funktionieren die Encoder-Getriebemotoren (schon) gut mit "Channel A" oder "Channel B" als analogen A1 Spannungs-eingang und ein Impulszähler. | 33 kB | ||
Niveau- en spoelregeling binnen 5 peilvakken middels Schuif- , Segment- en Klep- Stuwen | Peter Damen (Poederoyen NL) | Niveau- en spoelregeling binnen 5 peilvakken middels Schuif- , Segment- en Klep- Stuwen Ich versuche mit einer Pot-Meter und RoboPro in 5 Wasserbecken eine stabile verstelbare Wasserstand zu erreichen. Niveau + Spoel -regeling voor 5 stuwen: -Schuif-stuw-1: Ultrasound spanningsuitgang A1, -Segment-stuw-2: US-FT-D1, -Segment-stuw-3: US-FT-D2, -Schuif-stuw-4: Potmeter-vlotter weerstand: AY -Klep-stuw-5: Ultrasound spanningsuitgang A21 Mit kurze Motorbetriebzeiten ist eine stabile Wasserstand möglich: [+/-1 cm] Statt die Impuls-schalter nutze ich 0,02-1,0 sec für eine kleine Wehr-Motor-Bewegungen. Jede 0,3 - 0,5 Sekunde wirt die Wasserstand mit einem US-Sensor (oder Potmeter) gemessen. Wenn es eine niedrige Wasserstand gibt als mit dem Pot-meter eingefuhrt und berechnet, bewegt die Wehre ein wenig nach Unten damit eine hohere Wasserstand erreicht wird. |
533 kB | ||
BCD-Ausgabe | Laserman | Mit diesem Programm wird gezeigt, wie man eine Zahl (kann im Programm mit dem Schieber eingestellt werden) auf eine externe 7-Segment Anzeige bringen kann. Man schließt einen BCD to 7-segment Decoder an den 4 Ausgängen des Interfaces an (Typ 4511 - geht auch für Suche bei Conrad). Dieser wandelt die 4 Ausgänge (Binär - 1,2,4,8) in 10 Zahlen (0 bis 9) von EINER 7-Segment Anzeige um. Ausgang 1 vom Interface geht dann auf Anschluß A des IC. Ausgang 2 vom Interface geht dann auf Anschluß B des IC. Ausgang 3 vom Interface geht dann auf Anschluß C des IC. Ausgang 4 vom Interface geht dann auf Anschluß D des IC. Hier gibt es eine genauere Beschreibung des ICs: http://www.doctronics.co.uk/4511.htm |
27 kB | ||
serial.c simple demo of the serial interface in C | Ad van der Weiden | c | This example program shows how to use the serial interface on the RoboInterface in the simplest way. That means no interrups, no buffering, nothing. By way of example we output a memory range as a motorola S file to a the PC. If you have a terminal emulator like Putty (freeware) you can capture the output and save it to a .mot file. This file you can inspect in a text editor or, when you remove the header line from putty, even load it as a module in the Renesas debugger! This will open a whole new world of possibilities. |
4230 Bytes | |
Umdrehungsberechner | Kacker303 | Dieses Programm berechnet die Umdrehungen pro Minute wobei der Messungszeitraum zwischen 5-10 sekunden einstellbar ist. | 306 kB | ||
Codeschloss | Codeschloss mit Alarmcode einfach Änderbar Beschreibung in der RoboPro Datei | 205 kB | |||
Maxon-Encoder-Getriebemotoren mit heutigen Robo Interface | Peter Damen (Poederoyen-NL) | Mit dem heutigen Robo Interface funktionieren die Maxon-Encoder-Getriebemotoren (schon) gut mit "Channel A" oder "Channel B" als analogen A1 Spannungs-eingang und ein Impulszähler. |
33 kB | ||
Codeschloss mit zwei Alarmcodes | Hobbyprogrammer | Beschreibung im Programm(Auch mit Tastern nutzbar um z.B. einen Tresor zu öffnen) | 205 kB | ||
Mein Codeschloss mit Alarmcode | Kacker303 | Bilder hier http://www.ftcommunity.de/categories.php?cat_id=1598. Beschreibung unter Regestrierkarte Beschreibung im Programm. |
205 kB | ||
HRL_V1.0 | FischerPapa | Das ist die erste Version meines HRLs. Sie ist noch nicht ganz ausgereift und wird noch verbessert. | 857 kB | ||
RF Signaltest | Laurens Wagner | Programm testet Verbindungsstatus | 59 kB | ||
Drucker ohne Tinte (Funzt nur mit zB. Sift) | Jonas Fischer | -> ließt daten aus Exel Tabelle aus. (1.Spalte x-achse 2. Spalte y-achse 3. Spalte farbintensitet (wie dunkel)) -> funzt mit lötzinn (getested) -> powered and Copyrighted by Fijo © 2009 |
165 kB | ||
quadrature decoder using spursucher and segmentscheibe | Ad van der Weiden | 157 kB | |||
quadrature decoder using spursucher and segmentscheibe | Ad van der Weiden | 157 kB | |||
Countainer Kr | Marspau | RoboPro program to operate the Portalkran | 180 kB | ||
Kaputte Programmierung zur Verknüpfung zweier Werte | Patrick P. | jpg | Das ist eine nicht funktionstüchtige Programmierung zur verknüpfung von zwei Werten. | 71 kB | |
ABS-Antiblockersystem | Peter Damen (Poederoyen NL) | Beim heutigen ABS-Programm FTC-UM: http://www.ftcomputing.de/abs.htm gibt es nur Scheibe Halt | Dreht | Halt | Dreht | Halt | Dreht ....(=Stotterbrems), ...usw. , ohne das die Reife nach Z.b. 8 sec wirklich halt wie es normal bei ABS in wirklichkeit gibt. Mit eine Auslauf-Schleife (lokale Variable) über Geschwindigkeit M2 is das Modell etwas realistischer. In Praxis ist alles doch nicht so einfach, da auch der Brems(Luft)druck dosiert wird. Gruss, Peter |
96 kB | ||
mein Programm zur Umdrehungsberechnung für ROBOTX! | Hobbybastler | Beschr. siehe oben + man kann das Display des RoboTX interaktiv nutzen! | 0 Bytes | ||
Container Kr with flashers | Marspau | RoboPro program to operate the PortalKran, but modified to operate two security flashers Translation RoboPro-Programm, das PortalKran, zu betreiben aber geändert, um zwei Sicherheit Flashers Betrieb |
180 kB | ||
ROBOTXRPM.rpp (Fehlerbeseitgung) | Hobbybastler | Beschr. siehe mein Programm zur Berechnung der Drezahl für ROBOTX | 0 Bytes | ||
Würfel | Manuel Neumann | Das ist ein Würfel mit 7 Lampen und die Zahlen werden durch "Zufall" gewählt. | 178 kB | ||
Taschenrechner 2 | Manuel Neumann | Der Taschenrechner 2 kann jetzt auch Kommazahlen ausrechnen. Aber man kann noch nicht Kammozahlen eintippen | 379 kB | ||
Minimax-Algorithmus 2 | Jan Käberich | Hier jetzt die funktionierende Variante des Algorithmus | 1.87 MB | ||
Minimax-Algorithmus | Jan Käberich | Der Versuch den Minimax-Algorithmus mit RoboPro zu programmieren. | 1.87 MB | ||
Taschenrechner (version 0.3) | Manuel Neumann | Taschenrechner der jetzt auch % ausrechnen kann. | 797 kB | ||
Use Control set with RoboPro on Robo Interface | Ad van der Weiden | contains the .hex file with the handler and an example .rpp file as well as all the sources. See the readme file for installation instructions. |
117 kB | ||
fast counter driver and example | Ad van der Weiden | see the readme file | 117 kB | ||
Farben erkenner | Manuel Neumann | Kennt ihr das Problem vom Farbsensor? Man programmier es in einen zimmer und in dem anderen wo man es vorführen will ist die Helligkeit anders. Dieses Programm fragt erst mal ab welche Farbe der stein hat und erst dann kann er sie sortieren. Eine bessere Beschreibung: bei Hauptprogramm / Beschreibung. |
338 kB | ||
Industry Robots 3Achser | Laurens Wagner | Dieses Programm ist ein Steuerungsprogramm für den 3-Achs Roboter aus dem Industry robots Set.mit Lageregler und Co. | 573 kB | ||
Druckregulierung Pneumatik Muskel stabil machen | Peter Damen (Poederoyen NL) | Ich versuche mit Robo-TX eine stabiele Druckregulierung für eine Pneumatik Muskel zu programieren. Ziel ist mit ein Pot-Meter eine stabile Luftdruck zu realisieren, damit die Pneumatik Muskel eine feste einstellbare Verkurzung hat. Es gibt eine feste Zusammenhang schwischen den Druck und die Länge einer Pneumatik Muskel. Problem is aber : Fast immer gibt es eine Abweichung zwischen der Potmeter-einstellung und der Drucksensor. Das Programm wird schell instabil. In die Niederlände sagt man: das Programm "Jo-Jo-t". Beim Pneumatik Muskel gibt es dann immer Pressluft-Zufür via O1 oder Pressluf-Abfür via O2. Eine Druck-range (etwa 200 mBar = 0,2 Bar) wobei gar nichts passiert wäre o.k. Wenn das Unterschied (Differenz) zwischen die Drucksensor-druck und Pot-meter grösser ist als 200 mBar, nur dann muss Pressluft zu- oder abgeführt werden. Wie ist solch eine stabiele Regulierung realisierbar ? ........es gibt in Robo-Pro kein standard -Vergleichung für dieses Problem. |
70 kB | ||
Aufzugssteuerung | Frank Jakob | Steuerung für meinen Aufzug mit 4 Haltestellen. Langsames Anfahren und-Anhalten mit Impulszähler an der Motorwelle. | 1.19 MB | ||
Taschenrechner (version 0.4) | Manuel Neumann | Jetzt kann der Taschenrechner Patenzen ausrechnen. | 1.25 MB | ||
Programm PneuHysterese ohne Luft-Pulsen | Peter Damen (Poederoyen NL) | Beiden Möglichkeiten funtionieren gut : - Programm PneuHysteres-puls mit Luft-Pulsen (0,1 sec) - Programm PneuHysterese ohne Luft-Pulsen |
88 kB | ||
Programm PneuHysteres-puls mit Luft-Pulsen ( | Peter Damen (Poederoyen NL) | Beiden Möglichkeiten funtionieren gut : - Programm PneuHysteres-puls mit Luft-Pulsen - Programm PneuHysterese ohne Luft-Pulsen |
94 kB | ||
Taschenrechner version 0.5 | Manuel Neumann | Jetzt kann der Taschenrechner Wurzel rechnen. Der Taschenrechner rechnent die Wurzel so aus wie ein normaler Taschenrechner. |
970 kB | ||
Versuch IF und TX zusammen zu programmieren | Patrick P. | 13 kB | |||
Warum funktioniert das Programm nicht? | Patrick P.^ | Ich habe das Programm so eingestellt, dass man theoretisch Robo IF und TX Controller zusammen in einem Programm programmieren könnte, aber leider klappt das nicht. Wäre nett, wenn jmd. eine Idee hat. Patrick |
13 kB | ||
JoyTx | Laurens Wagner | Programm zur Steuerung eins Fischert. >TX Controllers mit ein aus Fischertechnik gebauten Joystick am ROBOIterface | 479 kB | ||
Teach-In Roboter aus FT Computing für C64 | Hannes1971 | Neuprogrammierung des Teach-In Ronoters aus FT der Ersten Generation für C64 in ROBO Pro. | 33 kB | ||
Verbesserte Stanzmaschine aus ROBO Starter Set | Hannes1971 | 11 kB | |||
Trainingsroboter Koordinatenrückrechnung | Christian Lachmann | doc | Berechnung der Knickwinkel (Motor 2&3)des Trainingsrobots durch Vorgabe vom Werkzeugpunkt (x,y) Nicht vollständig aber die größte Nuss die geknackt werden muss |
63 kB | |
Robot Magazine Articles | Richard Mussler-Wright | rar | This is a zipped file of two articles in Robot Magazine. One is about the ft fan convention. The other is a review of the PCS Brain and ft manipulatives. | 4.05 MB | |
Robot Magazine Articles | Richard Mussler-Wright | These are the ft articles in Robot Magazine! (Please order a subscription - they are located on the web at http://www.botmag.com/ -these guys are awesome!) | 4.09 MB | ||
Carillon Fischertechnik | Peter Damen (Poederoyen NL) | Carillon Fischertechnik: - When the Saints go marching on - Ozewiezewoze - Boeren-oogst-lied - Zag beren broodjes smeren - Den Haag - Daar was laatst een meisje loos - Alle Menschen werden Bruder - Vader Jacob - u.s.w. |
1.69 MB | ||
Carillon-info en documentatie | Peter Damen (Poederoyen NL) | doc | Carillon-info en documentatie als basis voor Fischertechnik -Carillon met 8 stalen klokken C3-C4. Robo-Pro-hoofdprogramma bevat achter elkaar verschillende melodieën. Voor elk melodie en toon heb ik een apart subprogramma. Ik heb de klokken direct middels elektro-magneten en 4mm verchroomde stalen stelen met een messing hamerstuk werkend gekregen. Voor elke toon wordt een electromagneet 0,08 sec bekrachtigd gevolgd door een standaard wachttijd van 0,4 sec. Per melodie voeg ik aanvullende wachttijden toe waar dit nodig is. |
7.71 MB | |
Schiebetür | fish | Dies ist ein Programm zum pneumatischen öffnen und schließen der Tür. Die schiebetür öffnet sich sobald eine Lichtschranke unterbrochen ist. Steht beim Schließen ein Gegenstand im Weg geht die Tür sofort wieder auf. | 66 kB | ||
Radar SOftware | T-bear | Dieses Programm ist dafür da, ein Radar zu drehen. Das Radar erkennt vier Richtungen durch ein Impulsrad und zeigt die zuletzt gemessenen Werte im Bedienfeld. |
514 kB | ||
Besonderes Lauflicht | Heini009 | Ein Lauflicht, dass die 4 Motoraugänge des IF braucht. Die Geschwindigkeit kann man im Unterprogramm time einstellen. |
514 kB | ||
Bagger | fish | Der Bagger wird über Bedienfeld oder IR-Fernbedienung gesteuert. Das für pneumatische Bagger ausgelegte Programm steuert: -Die Räder oder Ketten (Vor, Rück, Kurve rechts/links und Drehen rechts/links) -Den Baggerarm (Arm hoch/runter, Arm vor/zurück und die Schaufel aufnehmen/auskippen) -Als kleines Extra kann das Licht ein und ausgeschaltet werden und die Geschwindigkeit angepasst werden. Ein interresantes Programm, nicht nur für Bagger! |
560 kB | ||
Niveau + Spoel -regeling voor 4 stuwen (2010) | Peter Poederoyen NL | Niveau + Spoel -regeling voor 4 stuwen: -Schuif-stuw-1: Ultrasound spanningsuitgang A1, -Segment-stuw-2: US-FT-D1, -Segment-stuw-3: US-FT-D2, -Schuif-stuw-4: Ultrasound spanningsuitgang A2, Mit kurze Motorbetriebzeiten ist eine stabile Wasserstand möglich: [+/-1 cm] Statt die Impuls-schalter nutze ich 0,02-1,0 sec für eine kleine Wehr-Motor-Bewegungen. Jede 0,3 - 0,5 Sekunde wirt die Wasserstand mit einem US-Sensor gemessen. Wenn es eine niedrige Wasserstand gibt als mit dem Pot-meter eingefuhrt und berechnet, bewegt die Wehre ein wenig nach Unten damit eine hohere Wasserstand erreicht wird. |
471 kB | ||
UP Impulsfahrt | Marco Heilmann | RoboPro UP, das zwei Motoren synchronisiert eine vorgegebene Impulszahl mit vorgegebener Geschwindigkeit laufen lässt. Die genaue Beschreibung findet sich im UP selbst. | 210 kB | ||
Roboproprogramm zur Akkumessstation | Fabian M. | Teilweise vielleicht nicht ganz ordentlich Programmiert - aber es funktioniert einwandfrei! Zuerst wird überprüft ob sich der Spannungsbereich im Vergleich zum letzten Durchlauf verändert hat.Wenn ja leuchtet(oder halt nicht) die entsprechende Lampe auf. |
221 kB | ||
Streben Sortierer | Fischli | Das Modell findet ihr unter http://www.ftcommunity.de/categories.php?cat_id=2018 | 834 kB | ||
ROBO Pro Programm Fahrstuhlsteuerung; siehe: Bilder Aufzug (Dirk Fox) | Dirk Fox | Das ROBO Pro Programm steuert mit einem Robo TX Controller einen Aufzug (drei Stockwerke) mit automatischen Schiebetüren, Lichtschranken und Ruftasten. Anschlussbelegung des Robo TX Controllers: siehe Beschreibung Bild "Gesamtansicht Aufzug mit Steuerung" unter "Aufzug (Dirk Fox)", Kategorie "Aufzüge". |
173 kB | ||
Kettefahrzeug | ft-Jan | Ein Programm um ein mein Kettenfahrzeug zu steuern | 172 kB | ||
Kettenfahrzeug Version2 | Lutz-Günter Becke | Programmverbesserung zum vorherigen Programm von ft-Jan. Erläuterungen zum Programm stehen im Fenster Beschreibung. |
100 kB | ||
FT Datenlogger Beta | Martin | Datenloggen für Ultraschallsensor am 1.Port des TX-Controllers. Eine Version für das Robo Interface und andere Sensoren an andere Ports ist in Bearbeitung. |
21 kB | ||
FT Datenlogger 1.0 TX | Martin | Mein TX Datenlogger 1.0 Demnächst auch für das ROBO Interface Screenshot im Bilderpool |
27 kB | ||
Primzahl Rechner | Manuel Neumann | Dieses Programm kann Primzahlen ausrechnen. | 138 kB | ||
Ventil-Insel.rpp | Frank Jakob | Steuerprogramm für meine Ventilinsel(Handventile mit Motorantrieb). | 609 kB | ||
Programm zum messen der maximum Beschleunigung beim Freefall-turm | Peter Poederoyen NL | Programm zum messen der maximum Beschleunigung beim Freefall-turm mit Wirbelstrom-bremsen. Die mit TX und Beschleunigungs-Sensor-Modul N5170 gemessen maximum Beschleunigung 2,8g gibt es beim anfang der Wirbelstrom-bremsen nach unten. | 165 kB | ||
Lichtfolger | Fuzzi 52 | ein programm nach dem lichtsucher aus dem mobile set nur mit encoder-motoren und dem basismodell aus dem robo tx training lab(1-11) |
136 kB | ||
Insektensteuerung | Patrick P. | Ein Programm, das einen sechsbeinigen Roboter ansteuert. Die Beine "denken" jedoch so, wie beim echten Insekt alleine und geben nur Befehle weiter, wann das nächste Bein anfangen soll. |
744 kB |
Wiki / FAQ:
Fan-Club-News: fischertechnik im Internet
FAQ: fischertechnik
Convention: Texte
Programmieren des Robo-Interface in C
FAQ: RoboPro
Analyse des Robo upload Protokolls
RoboPro: Kommunikation via serieller Schnittstelle mit dem PC
RoboPro message command format for serial communication
Combining RoboPro with C
Fast counter
IR on RI (or IR Control Set and the Robo Interface)
Zubehör Teile für ft (Elektronik, etc.)
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Papierkorb/Archiv/Nirvana/Null-Device für schlechte Bilder
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Aufteilung der vielen Dateien im RoboPro Download
Verbesserungsvorschläge von fish
Probleme im Dowloadbereich
Fehlerhafte Programmversion BMP085 bitte löschen
Ich habe versuch ein RoboPro-Programm zu uploaden aber das uploaden funktioniert nicht
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